羅科索夫斯基在波蘭第一集團軍逗留了兩天，對整個部隊的情況有了詳細的了解。由於進攻戰役即將開始，再加上又接到了朱可夫的電話，說他已經到達了位於右翼的方麵軍司令部。羅科索夫斯基向貝林格他們告辭後，便匆匆趕回方麵軍司令部，和朱可夫一起著手進行戰役開始前的準備。
為了確保被稱之為“巴格拉季昂”的白俄羅斯戰役能取得成功，斯大林任命朱可夫和華西列夫斯基為大本營的代表，前往參戰的四個方麵軍指導作戰。朱可夫負責的是白俄羅斯第一方麵軍，而華西列夫斯基則負責白俄羅斯第二和第三方麵軍，以及波羅的海第一方麵軍等三個方麵軍的協同作戰。
6月23日淩晨，隨著華西列夫斯基的一聲令下，三個方麵軍的部隊同時向當麵之敵發起了進攻。激戰到天黑時分，巴格拉米揚的波羅的海第一方麵軍的部隊突破了德軍防線，強渡了西德維拉河，包圍了維捷布斯克；切爾尼亞霍夫斯基白俄羅斯第三方麵軍的右翼。急速向伯雷索夫方向推進，接近了別列津納河；紮哈羅夫的白俄羅斯第二方麵軍的部隊，也順利地突破了防線，朝莫吉廖夫前進。
朱可夫和羅科索夫斯基兩人看到友軍取得如此巨大的戰果，心裏都非常高興。朱可夫對羅科索夫斯基感慨地說：“敵後的遊擊隊這兩日對德軍的運輸線實施了破襲戰，看來效果還是很明顯的，由於交通陷入癱瘓，德軍在遭到我軍攻擊時，根本無法抽調後方的部隊，正是因為這個原因，我們發起進攻的三個方麵軍，才能取得如此巨大的戰果。”
“沒錯，這次遊擊隊所取得的戰果，不亞於發起了一次小規模的戰役。”羅科索夫斯基提醒朱可夫說：“元帥同誌，明天就該我們開始進攻了。”
經羅科索夫斯基這麼一提醒，朱可夫連忙關切地問道：“鋪路的木材都準備好了嗎？”
“準備好了，”羅科索夫斯基點著頭說，“等炮擊一開始，我們的工兵就在開始打木樁，並在步兵的協助下，在沼澤裏鋪設一條木柴路。”
“等炮擊開始後再鋪設？”聽到羅科索夫斯基這麼說，朱可夫若有所思地問道：“這樣在時間上來得及嗎？”
“完全來得及。”雖然關於在炮擊開始後，再進行鋪路的理由，羅科索夫斯基曾經向朱可夫提過，此時又再次舊事重提：“在炮擊時鋪路，不容易被敵人察覺，這樣一來，我們的工兵在鋪路時，就不會遭到德軍的阻擊。”
朱可夫抬手看了看表，對羅科索夫斯基說道：“羅科索夫斯基同誌，你們的進攻是在明天，也就是6月24日淩晨3時30分。這樣吧，我們兩人分一下工，一人負責一個地段。”
“可以。”對於朱可夫的這個提議，羅科索夫斯基點頭表示讚同：“不知道您打算去哪支部隊？”
“我去第3集團軍，從第聶伯河右岸的登陸場向敵人發起進攻。”朱可夫思索了片刻，便下定了決心，他還和羅科索夫斯基開玩笑地說：“放心吧，羅科索夫斯基同誌，就算你們進展不順利，我和戈爾巴托夫將軍也不會坐視不理的。我們會派部隊從別列津納河對岸發起牽製性進攻，將你們的部隊從沼澤地帶拉出來，並配合你們前出到博布魯伊斯克。”
“既然您已經選擇去第3集團軍，那我就去盧欽斯基的第28集團軍，他的觀察所設在森林裏，還專門建了一座瞭望塔作為觀察所，我們在那裏可以觀看該地段的戰鬥進展情況。”羅科索夫斯基說完這番話以後，用目光朝四周坐著的方麵軍首長們掃了一遍，宣布說：“捷列金將軍、卡紮科夫將軍和奧廖爾將軍，你們三人陪我一起到第28集團軍去。”
淩晨兩點的時候，羅科索夫斯基和司令部的三位將軍，來到了第28集團軍的司令部。司令員盧欽斯基聽說羅科索夫斯基想去森林中的觀察所，連忙勸說道：“司令員同誌，雖然那裏是一個很好的觀察地點，但容易成為德軍攻擊的目標，我不能讓您去冒險。”
“盧欽斯基將軍，”羅科索夫斯基輕描淡寫地說：“難道你不知道，每次大戰時，我都會待在靠近前沿的觀察所嗎？別說廢話了，快點帶我們過去吧。”
盧欽斯基從羅科索夫斯基的語氣中，聽出方麵軍司令員對自己的不滿，連忙將司令部裏的工作向參謀長簡單地交代一下後，便帶著羅科索夫斯基他們一行人前往觀察所。