這個時期的歐洲是一片封建割據的狼藉狀態，沒有一個強有力的政權來結束由此帶來的頻繁戰爭。基督教教會成了當時封建社會的精神支柱，其建立了一套嚴格的等級製度，以上帝為絕對權威，無論文學、藝術，還是哲學，都得遵守基督教的經典教義《聖經》。
這個時期，科技和生產力發展停滯，人們生活處在一種缺乏安全感、沒有希望的痛苦中。從某種意義上說，這個時期也是一個“黑暗的時代”，即傳統上認為的歐洲文明史上發展比較緩慢的時期。
中世紀後期，資本主義經濟萌芽，為文藝複興奠定了基礎。
中世紀的西歐
中世紀（約476—1453）是歐洲(以西歐為主)由西羅馬帝國滅亡開始到文藝複興結束為止的一個曆史時期。這個時期歐洲科技和生產力發展停滯，人民生活在毫無希望的痛苦中，是歐洲文明史上發展緩慢的時期，因此被普遍稱做“黑暗時代”。
西歐封建關係的建立
公元476 年，西羅馬帝國滅亡，標誌著西歐開始由奴隸製過渡到封建製。至公元11世紀，西歐的封建化過程基本完成。在公元3世紀至5世紀，封建因素在羅馬帝國不斷孕育成長，其間席卷高盧和西班牙的巴高達運動，沉重打擊了奴隸主階級的反動統治，這使得大規模使用奴隸勞動不僅無利可圖，而且極端危險。在這種情況下，奴隸主把莊園土地分成小塊，租給奴隸耕種。在這個過程中，日耳曼農村公社逐步瓦解而依附農民逐漸形成，與此同時封建生產關係也逐步建立。
日耳曼人大遷徙
日耳曼人由若幹部落組成，是原住在波羅的海和北海沿岸地帶的一個古老的歐洲民族，其中主要有法蘭克人、汪達爾人、倫巴德人、東哥特人和西哥特人。日耳曼人東接阿蘭，南部以萊茵河和多瑙河為他們和羅馬帝國的分界線。在羅馬帝國逐漸衰落之際，日耳曼各部也和羅馬進行過零星戰爭，互有勝負。其間少數日耳曼人進入羅馬境內，成為雇傭兵、手工工人，或在莊園勞動。至4世紀末，匈奴人對日耳曼人領地的入侵使日耳曼人大量湧向羅馬帝國境內，形成一場綿延二百餘年規模宏大的日耳曼民族大遷徙運動，在西羅馬帝國的舊土上建立了許多日耳曼人的國家，其影響波及大半個歐洲和北非廣大地區，書寫了西歐曆史的新篇章。
西哥特王國
公元4世紀下半葉，西哥特人受到匈奴人的威脅，開始由羅馬東北部向西遷徙。公元378年，西哥特人在安德裏諾堡戰役中打敗了羅馬帝國軍隊，又於公元410年洗劫了羅馬城，隨後以高盧的圖盧茲為首都，建立了西哥特王國。王國的疆域包括盧瓦爾河以南的西南高盧和比利牛斯半島的大片土地。公元507年，北部的法蘭克王國侵占圖盧茲，西哥特人大多遷至西班牙。公元711年，西哥特人的王國最後被從北非侵入的穆斯林教徒消滅。
法蘭克王國的建立
法蘭克人是日耳曼人的一支，於公元5世紀末—10世紀末在西歐建立了封建製王國。公元3世紀時，法蘭克人處於原始氏族部落社會階段，定居於萊茵河下遊地區，主要有薩利克與裏普阿爾兩大部族。隨著羅馬帝國的衰落，法蘭克人逐步滲入高盧東北部。公元486年，法蘭克人在首領克洛維領導下打敗西羅馬軍隊，奪得高盧塞納河與盧瓦爾河之間的土地，以巴黎為首都建立了墨洛溫王朝。
“懶王”統治
墨洛溫王朝（481—752）曆時271年，在王朝前半期分裂多於統一，統治者穢行昭著，手段殘忍，相互之間爭奪傾軋，陰謀頻頻，政治極其黑暗。到達戈貝爾特在位時（629—639），國土一度統一，政治稍顯清明，局勢也較為穩定。在他之後，墨洛溫王朝的12位國王懶散成性，不理政事，被曆史學家稱為“懶王”。
查理·馬特施行采邑製
查理·馬特（688—741）的父親是法蘭克王國宮相。８世紀上半期，地方割據勢力日益強大，法蘭克王國的王權衰落。查理·馬特在奧斯特拉西亞貴族的支持下，於715年繼任為宮相，又依靠奧斯特拉西亞自由農民組成的軍隊平定了各地的叛亂，重新統一了紐斯特裏亞、勃艮第和阿奎丹等地。在平定內部後，查理施行采邑製，將國家和沒收叛亂貴族的土地分封給官員和將領，但規定不得世襲。采邑製把中央的土地作為采邑封給大封建主，大封建主再把它封給自己的臣下，通過層層分封，形成了階梯式的等級製度，由此構成西歐封建土地所有製的基本特征。采邑改革後，騎兵逐漸代替步兵，奠定西歐騎士製度的基礎，也為日後加洛林王朝的強盛創造了條件。
查理曼帝國的形成
查理曼帝國又稱加洛林帝國，是中世紀西歐早期的封建帝國，因建立者查理曼而得名。在查理大帝統治時期（768—814），帝國版圖西南至厄布羅河，北臨北海，東至易北河和多瑙河，南麵包括意大利北半部。查理死後，他所創建的帝國陷於內戰。
查理大帝
查理曼（742—814）又譯查理大帝，查理曼帝國創建者。查理曼是法蘭克王國加洛林王朝建立者丕平之子，在他執政的46年間（768一814），法蘭克王國達到鼎盛。查理曼在即位初期首先與教皇結盟，強化了統治力量，然後又經過多年的對外擴張，先後發動50多次戰爭，占領了東起易北河，西至大西洋沿岸，北瀕北海，南臨地中海和西歐大陸絕大部分的土地，幾乎相當於古代西羅馬帝國的版圖。公元800年聖誕節，教皇利奧三世為查理曼加冕，稱查理曼為查理大帝，亦即“偉大的羅馬人的皇帝”。
德法意三國的形成
公元814年查理曼死後，帝國離心勢力增長，逐漸開始分裂。公元840年查理大帝之子路易一世死後，路易的第三子日耳曼人路易聯合查理攻擊長兄皇帝羅退爾，羅退爾在豐特努瓦戰役中敗北。公元843年8月，三人在凡爾登達成協議，將帝國分為三部分，羅退爾獲得帝國中部的土地，稱為王國，路易獲得萊茵河以東的土地，稱東法蘭克王國，查理獲得帝國西南部的土地，稱西法蘭克王國。由此大致形成了近代西歐大陸上三個主要國家的雛形。後來，羅退爾的王國發展為意大利，路易的東法蘭克形成德意誌，查理的西法蘭克王國發展為法蘭西。
教皇國
教皇國位於亞平寧半島中部，是公元756—1870年意大利中部由羅馬教皇統治的政教合一的封建國家。公元756年法蘭克王丕平為了獲得教皇支持，協助建立教皇國。隨後教皇國版圖不斷擴大，到12—13世紀達到鼎盛。1798年拿破侖占領羅馬後教皇國雖被取消，但於1800年又得以重建，1809年被拿破侖並入法國版圖，1859年大部分領土並入意大利，意大利統一後教皇退居羅馬城西北的梵蒂岡，教皇國的名稱不再沿用。
英吉利王國的建立
公元5世紀中期，日耳曼人中的盎格魯人、撒克遜人和朱特人借羅馬帝國衰落之機侵入大不列顛諸島。在經過長達一個半世紀之久的時間後，島上的土著居民凱爾特人幾乎全部滅絕，盎格魯人主要占領了洪伯河以北地區；撒克遜人主要占領了泰晤士河以南地區。到了6世紀末，在不列顛中部和南部形成了七個小王國，史稱“七王國時代”。到9世紀初，威塞克斯統一英吉利王國，建立了威塞克斯王朝。1066年，法國諾曼底公爵威廉渡海征服英國，開始了英國曆史上的諾曼底王朝的統治。11世紀後期，封建製度在英國確立。
烏爾班二世召開宗教會議
公元1095年11月18日，教皇烏爾班二世在法國南部克勒芒召開了一場具有曆史性的宗教大會，會議通過了一係列推進克呂尼改革的決議，其中包括限製買賣聖職、禁止教士結婚等。11月27日，他發表了曆史上最有說服力的演說，這次演說影響了歐洲此後多個世紀。在演講中，他敘述了法國人的光輝業績，又列舉了穆斯林的種種暴行，然後把東方描繪成肥沃富饒的土地，最後他宣布參加十字軍東征的人可以免除一切苦行，赦免十字軍東征者的一切罪行。在場的人們無不為之情緒激昂，高呼“此乃上帝所願”！由此，開始了長達200年的十字軍東征。
十字軍東征
十字軍東征是在公元1096—1291年間西歐基督教國家對地中海東岸的國家以“拯救聖地”為名的八次侵略性遠征的總稱。十字軍東征大多針對伊斯蘭教國家，目標是從伊斯蘭教手中奪回耶路撒冷。在戰爭期間，教會組成的軍隊參戰者服裝上均飾以紅十字，故稱“十字軍”。
十字軍東征曆時兩個世紀，最後無果而終。拜占庭因處於必經之路，頻繁遭受戰爭的毀壞。現在一般認為十字軍東征是天主教的暴行，造成了基督教徒與伊斯蘭教徒之間的仇恨和敵對。
僧侶騎士團
騎士團是十字軍東征期間，西歐封建主為保衛所侵占的領地而建立的宗教性封建軍事組織。在十字軍陸續占領地中海東岸最富庶和最繁榮的城市後，西歐國家在這一帶建立起四個十字軍國家，但這一帶由於缺少天然屏障，隨時都有遭受進攻的可能。為了鞏固這些國家，羅馬教皇相繼組織起了善堂騎士團、聖殿騎士團和條頓騎士團三個大的騎士團，後來發展為精銳的職業軍，其使命是鎮壓十字軍國家中人民的反抗，與毗鄰的穆斯林國家作戰，保衛並擴大十字軍領地。騎士團是一種僧侶幫會，按照修道會方式組織起來，以宗教方麵的規定約束成員。後來隨著十字軍國家的衰落與崩潰，騎士團回到歐洲繼續效力於教皇。其中條頓騎士團還在歐洲建立起騎士團國家，長時期影響著歐洲的政治和軍事生活。