曾經就“直諫”與“納諫”的技術性問題，唐太宗與魏征君臣二人進行過一次專門的探討。有一天，太宗宴請早年他秦王府的老部下，長孫無忌、房玄齡、程咬金等人都到場了，結果發現魏征和王珪這兩個人也來了。長孫無忌忍不住問太宗：魏征他們也來赴宴？李世民笑著說：魏、王二位那時候為太子效勞，想謀殺我，確實可惡，但朕不計前嫌重新啟用他們，請他們參加今天的宴會，朕這樣做是為了無愧於古人。長孫無忌聽罷悄悄走開。趁這個機會，太宗問魏征：你每次進諫，我有時當麵沒有接受你的意見，你就不答應，這是為什麼呢？魏征答道：臣認為事情不合適才向您進言的，你不當麵馬上答應，臣就擔心你會繼續按你的想法去辦。太宗說：你先答應我，然後再找時間詳細陳說，不行嗎？魏征說：從前舜告誡群臣說，你們不要當麵順從我、退下背後又有話要說，如果臣當麵答應，另找機會陳述，豈不成了舜帝所說的“背後有話要說”嗎？這不是舜之大臣對待舜帝的方式。——魏征巧妙地將李世民暗比作舜帝，在這個高帽子下來堅持自己的做法容易很多。
李世民聽完魏征的解釋哈哈大笑，說道：別人都說魏征舉止粗疏傲慢，“我但見其嫵媚耳！”我怎麼單單看著魏征很可愛呢！——誰都喜歡聽奉承的話，這是人的天性，魏征把皇帝比作堯舜，李世民當然難掩喜悅之情，順手回敬魏征一個“很可愛吆”。
麵對皇帝的親昵言語，魏征認為不能自己獨吞了“納諫”的這份榮耀，“諫”與“納”這一過程，是需要他與天子兩方麵共同完成的。於是他趕忙說道：“陛下導臣使言，所以敢然；若不受，臣敢數批逆鱗哉！”關鍵還是陛下您引導我們提意見，我們才敢這樣，否則，誰敢觸怒陛下呢？
魏征很大膽也很機智，這一番交手，實則是他占了上風，鞏固了他“犯顏直諫”的一貫形象和作風，而皇帝此後則不好出爾反爾了。所以後來魏征常不惜冒犯天子的威嚴進諫，即使遇到太宗李世民發脾氣的時候，他仍神色不變，仗義執言，“而天子亦為之霽威”，反倒是皇帝每每在這時候不得不收斂起威嚴。
有一次太宗準備到秦嶺山中去打獵，獵犬、槍銃、車馬、隨從都準備停當了，太宗猶豫再三，最後還是打消了這個念頭。魏征外出上墳歸來，問太宗：聽說陛下要去南山打獵，準備好又不去了，為什麼？太宗也直爽：“畏卿，遂停耳”，怕你諫阻唄，所以就不去了。
林邑國（今越南中部）人給唐太宗送來一對漂亮的五色鸚鵡，隨後新羅國（今屬朝鮮）人又進獻給皇帝兩位妖嬈的美女，鸚鵡煞是喜人，美女秀色可餐，太宗並非不動心。魏征出現了，他臉貼到李世民耳朵邊說：陛下，這兩樣玩物消磨人意誌，都不是什麼好東西，千萬不能接受。太宗笑了，低頭沉思半晌，道：“林邑鸚鵡猶能自言苦寒，思歸其國，況二女遠別親戚乎！”你們瞧，這南方的鸚鵡都在哭訴咱這裏苦寒難耐，想著回到它們的家鄉，何況兩位少女呢，如何受得了遠別親人的苦楚？“並鸚鵡，各使者而歸之。”鸚鵡和那兩位美女，交給各自的來使，都原封不動地帶回去吧。
太宗得到一隻很神奇的鷂鷹，十分喜歡，時常拿在手裏把玩。有一天皇帝讓鷂鷹站在他的手臂上，傲視遠方，正玩得高興，忽然看見魏征走了過來，太宗急忙把鷂鷹藏進了懷裏。魏征老遠早發現皇帝在玩鳥，他裝作不知，走上前來一件接一件地彙報工作，等他羅裏羅嗦奏罷事返身離開，太宗從懷裏掏出鷂鷹一看，早悶死了。
魏征病了幾天沒來上班，太宗的耳朵清淨了幾天，反覺得少了些什麼，忍不住給魏征傳話：“不見數日，朕多過矣。今欲自往，恐益為勞。若有聞見，可封狀進來。”幾天不見愛卿，朕估計又犯了很多毛病，想前去府上討教，又擔心你病重辛勞，你如果聽說朕有哪裏不妥，不妨寫成狀子送來。——皇帝吃藥打針成了習慣？
乍看，魏征似乎是一塊棉花糖，粘在了皇帝身上，太宗李世民對魏征這樣的“諍臣”好像到了很無奈的地步。這隻是後世著史者的一廂情願罷了。我們不否認唐太宗的虛心納諫，也高度讚賞魏征的耿介直言，但至於使皇帝無可奈何，則完全談不上。李世民想玩什麼照樣玩什麼，而魏征的“犯顏”也遠遠不及大唐天子心理承受的臨界點。像李世民這樣英武蓋世的帝王，不可能完全受一個臣子的擺布，這一點魏征本人比誰都清楚。——史籍，需要用很大的力氣擠掉其中的水分來閱讀。