探索一號失事10個月以後，探索二號終於進入了總裝測試階段。
10個月來，師勇剛帶著科研人員和技術工人，日以繼夜的奮戰在星空探索基地內，他們忘我工作，共同完成探索二號的裝配任務。在他們的努力下，探索二號一個艙段、一個艙段的逐漸的組裝完成，並順利進入了測試階段。
測試進行得很順利。
總裝測試以後，探索二號開始裝填燃料，然後移上發射架。
一次新的探險行動馬上就要開始了。
新的宇宙航天器探索二號在探索一號地基礎上，進行了多項改進。
首先，探索二號加大了燃料箱，同時飛船的推進係統進行了進一步的優化，提高了飛船的動力性能，這使得探索二號可以飛的更快、飛得更遠；
其次，探索二號的通訊係統實現了隨時在線和斷點續傳功能。探索一號的引力波通訊係統啟動需要20分鍾左右的時間，現在經過改造，從飛船起飛開始，空地通訊係統將不間斷保持聯係。同時，通訊係統自動將飛船內外的視頻信號即時傳回基地，保證了基地隨時掌握飛船的情況；
第三，探索二號加裝了飛船主動防護係統，在飛船受到外界的攻擊時，探索二號可以自動開啟等離子防護盾，對攻擊進行主動防護；
第四，探索二號配屬的子飛船也進行了優化和改進，並在子飛船以及登陸艙上加裝了部分主動防護裝置。
這一次，探索二號的目的地仍然是半人馬座類地行星。
師勇剛在規劃航線的時候，吸取了探索一號的失敗教訓，調整了探索二號的航向，這一次飛行將繞過探索一號失蹤的那片隕石群，繞道前往半人馬座。由於探索二號的動力係統加強了，同時增加了燃料，這一次，探索二號完全可以按計劃在四年時間內完成往返飛行。
這一次探索二號招募了四名男性現役宇航員。他們分別是32歲的飛船指令長林峰；31歲的副駕駛陳東平；28歲的通訊導航員丁紅雷；27歲的飛船機械師穆海軍。
這一次，探索二號沒有招募隨船科學家。因為，這次探險，仍然是吉凶未卜，為了減少不必要的傷亡，總工師勇剛報請國防科工委取消了隨船試驗項目。他把探索二號的目的單純的定為：探險之旅，為人類跨星際航行開辟先河，積累經驗。
探索二號和探索一號一樣，配備餐廳、酒吧、歌廳、電影院、健身室等各種娛樂設施。
探索二號上的激光全息影院影片隨時保持更新，地球上新上映的大片，在這裏全都能看到。基地將會每天和飛船通話，並把收集到的地球上的新聞還有新上映的電影大片等，上傳給飛船。
特別值得一提的是，為了解決宇航員的生理問題，這次飛行探索二號正式為四名男宇航員每人配備了一名仿真機器人女保姆。這幾個仿真女機器人真正是高科技的結晶，逼真度甚至可以達到99%。無論生理構造還是皮膚、骨骼、毛發、動作、聲音等等，完全可以達到亂真的程度。有趣的是，這幾個機器人女保姆還可以體會到人類的情感，可以和人類進行思想交流。可以說，高科技成果使得在探索二號上實現了人類與機器人談戀愛的夢想。
發射時間到了，探索二號順利升空.
飛船很快進入程序飛行階段，宇航員們開始進入漫長的星際之旅。
他們在飛船上通過飛船電腦係統在網上讀書、閱讀新聞，在飛船影院看電影、在酒吧喝酒，在健身室內玩健身，當他們想念地球上的親人的時候，還可以通過視頻連線和親人交談。總之，幾名宇航員的太空生活過的還是比較愜意的。
在宇航員們的個人的艙室內，機器人女保姆充分發揮了女主人的作用。無論是艙室保潔還是宇航員個人物品的清洗和整理，這些機器人都幹的井井有條。這些女保姆對於宇航員們是絕對服從的，需要它們做什麼，它們都會按照主任的意思出色完成。
特別的是，這些機器人可以隨時滿足宇航員的生理需要，而且它們是高科技仿真製品，他們的長相和身材完全是按照宇航員的個人喜好定做的。所以，宇航員們對於這些“女孩子”都是疼愛有加，有的時候，甚至忘了它們是機器人。
一年多的時間轉瞬即逝。由於相對論時空效應，探索二號以接近光速的速度僅用了一年又7個月的時間，就飛過了4光年的漫長旅程。