半年後，探索一號衝出時空隧道，來到了半人馬座α星的行星係統內。衝出隧道以後，宇航員們仍是處於昏迷狀態。這一次，仍然是機器人姍姍喚醒了他們。姍姍說如果無人喚醒，宇航員們至少要經過兩至三天才能緩慢蘇醒。
蘇醒以後，大家經曆了短暫的調整和能量補充。然後飛船指令長杜成偉指示陸羽盟打開引力波通訊係統，試圖和地球基地進行聯係。但是，數次練習都沒有聯係上。很快，探索一號收到了飛碟上的機器人傳來的信息，機器人知會幾位宇航員：他們已經使用通訊幹擾係統屏蔽了探索一號的長程引力波通訊係統，之所以這樣做，是因為它們出發前就得到了銀河聯盟的命令，在飛船沒有返回地球以前，不允許地球飛船與地球基地聯係。
接下來，探索一號在導航飛碟的引領下，在四號行星的最大的隕石坑內成功著陸。然後飛碟上的機器人打開了備用基地的隱形防護裝置，兩架宇宙飛行器依次滑進了基地內。
由於事先知道探索二號要來，所以，探索一號上的宇航員們一直在基地內焦急地等待著來自地球的戰友。
當探索二號靠近4號行星，並開始對4號行星進行外圍探測的時候，飛碟上機器人就已經知會了探索一號上的宇航員，告訴他們探索二號已經到來的消息。探索二號子飛船在4號行星表麵著陸以後，飛碟機器人再次知會幾位宇航員：你們的朋友已經到達，請派一個人到山洞外去迎接。
陸羽蒙第一個請命出洞，於是，他穿上了宇航服，來到了山洞外-----
神奇的外星經曆講完了，兩艘飛船上的宇航員全都開始憂心忡忡，他們不知道地球將要發生怎樣的災難，他們都為地球上的親人和戰友擔憂。
大家簡單商量一下，一致決定馬上啟航，返回地球。
幾位宇航員馬上開始各自準備。陳東平和穆海軍離開山洞，乘坐蜘蛛車攀上隕石坑，然後駕駛子飛船返回探索二號上。探索一號上的宇航員則一邊將起飛決定通知飛碟上機器人一邊做起飛準備。
飛碟上的機器人很快傳回消息：同意探索一號起飛返回地球，他們將繼續護航，把兩艘飛船護送回地球。
“看來這些機器人對我們很負責啊。”飛船副駕駛李新凱邊啟動飛船發動機邊對其他幾位宇航員說道.
“它們不隻是對我們幾個人負責，其實它們是對地球上的無數生靈負責，因為它們希望我們回到地球後能挽救即將滅絕的人類。”陸羽盟神色凝重地說。
“但願我們回去後能發揮作用，隻是我們不知道如何做才能挽救地球啊。”杜成偉歎著氣說。
“羽盟，蔓魯魯星上的那個大個子恐龍外星人說它們改變了你的基因，使你具有了超常的能力，你能不能告訴我，你現在都具有了哪些超能力了？”李新凱探詢地問道。
“我也不知道，現在我還感覺不到，也許等回到地球以後，會體現出來吧。”陸羽盟滿臉真誠地說道。
飛船起飛前的各項準備工作很快完成，探索一號向飛碟發去信息：準備就緒，可以起飛。
兩架飛行器一前一後緩緩滑出了山洞，滑行到了隕石坑中央的寬闊的廣場上。
飛碟首先起飛，探索一號的宇航員們隻看到了飛碟的底部有藍色光芒閃現，然後，轉瞬間，飛碟已經消失在了視野裏。宇航員們全都為蔓魯魯星的先進宇航科技折服了。
幾分鍾以後，探索一號也順利升空，進入了4號行星的外層空間，與等候在那裏的飛碟以及探索二號回合。
由於護航的飛碟仍然不允許兩艘探索飛船使用長程通訊係統，所以探索一號和探索二號隻能使用普通的使用微波通訊係統進行了簡單交流，然後，兩艘飛船在飛碟的護航下，向地球基地返航。