二人邊走邊談，焦仲卿說：“蘭芝，我們說過的，如果不能在一起，我不再娶，你不再嫁，可你為什麼答應了別人的婚約？”於是，蘭芝講出了母親和哥哥如何逼迫她成婚的事。焦仲卿聽了，對妻子的做法十分理解。但是，他的心裏無比痛苦，因為明天，自己的妻子就要成為別人的新娘了。
焦仲卿說：“蘭芝，從此以後，你就開始新的生活吧！不要再想我，不要再想過去，我不會怪你的，隻要你能快樂，我也就開心了。”蘭芝說：“仲卿，我知道你說的是真心話。但你應該明白，我是被逼迫的，即使嫁給了別人，心裏想的還是你，怎麼能快樂呢？”
焦仲卿說：“既然我們都不快樂，又不能在一起，倒不如一同死去，在黃泉中獲得自由。”蘭芝聽後，仿佛眼前呈現一片光明，便說：“那倒是個解脫的好辦法！仲卿，就讓我們做一對地下夫妻，永遠在一起吧！”接下來，兩人約定，如果誰先死去，另一方馬上跟去。
這是最後的生離死別，兩人直到天快亮了才分手離去。第二天，李府的迎親隊伍吹吹打打地來到劉家大門前。蘭芝不等家人催促，痛痛快快地上了龍船。這令家人有些不解。蘭芝單獨乘坐一隻船，其他三隻船在周圍跟隨。突然，蘭芝對其他人說，她要單獨看看水上的風景。於是，吩咐船夫把船劃到河心去。
看到離眾人已遠，蘭芝就仰天喊了聲：“仲卿，蘭芝到黃泉等你去了！”伴著話音，縱身跳進水中。這一幕，所有人都看得清清楚楚，不由驚呼起來。劉家人恍然大悟，原來蘭芝痛痛快快地上了船，竟是為了尋死。眾人見了，急忙衝上去搶救，但已經來不及了，就連蘭芝身邊的船夫也沒來得及。
後來，船夫將蘭芝的屍體打撈上來。劉家人伏在親人的屍體上嚎啕大哭，連連自責。可惜為時已晚！這天夜裏，焦家聽說了蘭芝死去的噩耗，便對阮氏說：“母親，孩兒不孝，不能為您養老送終啦！我們與蘭芝發過誓，如果不能一起活在世上，就到黃泉團聚。現在她已經去了，我也該走了！”
阮氏一聽，聲淚俱下，勸道：“仲卿，你得想開點兒，可不能為了一個女人做傻事啊！天下好姑娘多得很，你何必對她那麼癡情呢？你看上誰了，隻管跟母親說，我給你做主。”焦仲卿哪裏聽得下這些話，除了蘭芝，他心裏再也裝不下第二個人。他寧願與蘭芝一起生活在陰曹地府，也不想和其他人一起活在陽光下麵。
這天深夜，焦仲卿暗自來到院子裏。第二天早晨，家人發現他在柳樹上吊死了。後來，焦劉兩家為了滿足焦仲卿和劉蘭芝生前的願望，將他們共同葬在一處依山傍水的地方，立上石碑，並在四周種了許多鬆柏和梧桐。這些樹木長到一百天，就已變得十分高大挺拔，青蔥蒼翠。樹枝相互交叉，葉子彼此覆蓋。
葬後一百天的正午，墳墓中間突然裂開一道縫隙，裏麵飛出一對鴛鴦，這便是焦仲卿與劉蘭芝的化身。從這天起，兩隻鴛鴦立在墳前左右的兩棵樹上，麵對麵仰天鳴叫，每個晚上都叫到五更天。路過此地的行人，都會不由自主地停住腳步側耳聆聽；年輕男女聽到叫聲就想起焦仲卿和劉蘭芝彼此相愛的故事。
那一聲聲啼叫，是在警醒普天下的父母，不要因為貪圖富貴，而幹涉兒女的婚姻大事；那一聲聲啼叫，是在告誡後人，要勇敢地站起來，打破殘酷的封建婚姻枷鎖，獲得戀愛的自由。焦仲卿和劉蘭芝為反對封建婚姻製度而殉情的故事，對後世建立完美婚姻產生了深遠影響，因此一直流傳至今。