第三代導彈是在20世紀60年代至70年代。發展了集束式和分導式多彈頭。采用了激光、毫米波等製導係統，由導彈自己追蹤目標。
第四代導彈是20世紀70年代初研製的，機動發射的陸基戰略彈道導彈。如美國的“潘興”Ⅱ導彈、蘇聯的SS-20導彈等，都是采用車載機動發射。此外，還加緊機動式多彈頭研究。
目前，戰略導彈已經成為世界各國用於戰爭威脅和最後解決事端的打擊武器。戰術導彈也已成為戰場各種武器中射程最遠、命中精度最高、殺傷力最大、最難進行有效防禦的一種武器。第1章軌道式導彈
軌道式導彈是將彈道式導彈的彈頭送入地球衛星運行的軌道上並控製彈頭在目標區上空製動，使其再入大氣層以攻擊目標。由於彈頭運行的軌道通常不足一圈，所以又叫部分軌道武器。軌道導彈和洲際導彈沒有多大區別，隻是彈頭和製導係統更複雜一些。
1957年8月對日，蘇聯的P-7洲際導彈發射成功。接著又研製成功SS-9洲際導彈。
與此同時，1958年11月，美國阿特拉斯導彈，在經過幾次失敗之後，首次試飛9000千米成功。它重約100噸，速度是音速的1.5倍。同年12月，又將一顆阿特拉斯導彈送入地球軌道。
1959年12月，它的飛行距離達1萬千米。此外美國還研究了大力神土星和新星等大型導彈。
這些大型洲際導彈都可視為軌道式導彈。軌道式導彈可以攻擊地球上的任意目標，突防能力很強。因為在製動發動機點火使彈頭下降前，反導係統無法判斷軌道導彈究竟從哪一點開始下降進行攻擊，由於它的軌道比彈道導彈的軌道低的多，從開始下降到擊中目標的時間隻有幾分鍾，因而造成對方的反導係統來不及反應就被擊中。不足的是，軌道導彈有效載荷小，技術複雜，為使彈頭入軌，導彈必須加速到7.9千米／秒，需要較大的運載火箭。
另一方麵，軌道導彈還要求有技術更為複雜的製導設備，否則就不能準確地控製彈頭進入目標區的投放點。