蘭虎：獸王擁有者，父母在瘟疫中喪生。
從小就和爺爺相依為命的蘭虎，具有堅忍不拔的性格，善良的脾性使他能夠和自己的兩隻寵獸交為好友。擁有一隻當今最先進的超級智能機器人——小虎，同時也是地球上最小的智能機器人。小虎具有自我完善功能，但是芯片核心沒有戰鬥因素。
蘭虎擁有一隻出生時因為意外而瘸了腿的獸王——高傲的白色雪山犬狼。這隻獸王使蘭虎日後成為一位偉大的寵獸戰士。他還同時擁有一隻四級上品的猛禽隼寵獸，合體後可以使蘭虎化為大鳥，極強地增加蘭虎的戰鬥力。
柳遠藤：一個外表俊美的寵獸戰士，古澳洲大陸新人類學校的學生，古澳洲大陸最具戰鬥天賦的寵獸戰士。他的寵獸是一株罕見的植物係寵獸，和寵獸合體後擁有操控植物的能力。他崇尚力量，為求得到更高的力量而不擇手段，一心想成為最強的寵獸戰士，以打倒蘭虎為目標。
柳遠藤有很好的特殊的體質，充滿生命力的植物係暗能量在最後一刻保護了他，使得他在獨孤奇的致命一擊下並沒有馬上死去，因此貪狼才有機會抽出了進入他體內破壞他生機的火焰，修補了他的生命，讓他起死回生，但是火鴉的火焰已經令他的寵獸和暗能量化為灰燼。
柳遠藤為了報答貪狼的救命之恩，答應為貪狼尋找散落在地球各地的十二生肖塔塔首。他從貪狼那裏學會了丹心宗的修煉功法，又獲得了宋天越無上劍訣的真傳，在尋找塔首、守護公正的道路上，逐漸恢複強大。
獨孤奇：新聯盟大首領的兒子，自小就被派到寵獸學校臥底，化名凡奇。寵獸學校近十年中最有天賦的蠍戰士。擁有一隻四級下品的蠍寵獸。和寵獸合體後體表會生出一層暗能量光劍都很難攻破的金黃色鎧甲作為保護。使用詭計參加桃花源祭祀大典，解除了太古凶獸火鴉的封印。為追求強大不擇一切手段。
宋天越：桃花源的大祭司，並兼任丹心宗宗主，睿智的老者，唯一能與神秘的鼎神世界進行溝通的人。公認的桃花源第一高手，受鼎神之命收柳遠藤為弟子。
馬三波：三十多歲的漢子，臉上透著老實穩重，麵貌樸實，容易讓人感到親近，待人真誠。身材頗為魁梧，走動中有種穩如泰山的感覺。桃花源丹心宗弟子，師從宋天越，精修劍法，劍術雖然樸實無華，卻不可抗禦。後將記錄自己修煉劍法心得的小冊子送給柳遠藤。
瑪莎：東聯邦政府對外交流部成員，俏麗的金發女郎，心高氣傲，精明幹練，充滿魅力。受對外交流部派遣配合柳遠藤在璧山城行事，尋找十二生肖塔的塔首。
崔度：璧山城刀神武館館主範在山的八弟子，靠偷獵走私賺錢，陰沉狠辣的角色。擁有神秘的能量武器，能發出十萬伏的高壓電弧攻擊對手，還可以凝聚出鋒利無匹的能量劍。
尤熊：崔度的副手，肌肉虯結的大漢，力大無窮，皮糙肉厚，身手笨拙，一向依仗暴力，很少動腦子。擁有一件能量甲衣，薄金屬的外殼上不時地有能量的光芒閃過。甲衣有特製的能量存儲裝置，可以形成一層貼身的能量護罩，能有效地降低遠近攻擊的傷害。另外甲衣可以在短時間內利用存儲的能量激發身體潛能，並且讓使用者可以直接利用存儲的能量發出三千伏特的電擊。這件甲衣使尤熊的戰鬥力至少提高了三倍。
倪思：新人類少女，秀麗溫婉，氣質宛如湖水般清澈。在戰亂中和哥哥相依為命，並收留了不少戰爭孤兒一起生活。體內有一股非常精純的暗能量，擁有出眾的直覺，能夠敏銳地捕捉到能量的波動。進化出特殊技能“空間禁錮”，能夠在短時間內將某一個空間給凝固起來。
倪勇：倪思的哥哥，夢想著要做一個俠客和英雄的新人類少年。五官俊朗，身體健壯，一頭飄逸的黑發上係著根絲帶，蘭虎的崇拜者。擁有驚人的爆發力，有著很好的習武天賦，跟隨柳遠藤修煉刀法。在戰鬥生死關頭，突破自身極限，開發出特殊的空間技能“瞬間移動”，能在瞬間突破空間的障礙，擊殺敵人。
阿島：倪思收養的一個孤兒，看起來憨憨的胖男孩，還缺了一顆門牙，力氣比較大。
瘦猴：倪思收養的一個孤兒，看起來隻有十四五歲的瘦弱男孩。
範在山：璧山城刀神武館的館主，古人類，崔度的師父，十幾年前就已經是超一流高手，有“魔刀”之稱。曾經和一些新人類中的強者戰鬥過，雖然沒有獲勝，但每次都能全身而退。曾觀看瀑布飛落及江水漲潮，由此創出成名絕技——一十二路斬河正刀訣，凶猛霸道，威力絕倫，仗之打遍天下。
範千秀：範在山的大弟子，實力深不可測，深得魔刀真傳。一身白衣打扮，氣質儒雅，溫潤如玉，俊雅如同王孫貴胄，風度翩翩。心機深沉，野心勃勃，欲攫取璧山城的控製權，成為一方諸侯。
熊霸：範在山的三弟子。巨大的頭顱，黑色泛紅的臉膛，一雙凶光四射的虎目，就像是一頭身軀龐大的黑熊。平常站在刀神武館的門前，最為璧山城以及其他城市的武者所熟悉。熊霸天賦不錯，又有一身神力，當屬一流高手，所以在武者中的名頭比較響亮，但是此人的性格卻有點不堪，有“毒手”之名。