初入迦南——奉獻
在曠野中吃嗎哪長大的新一代以色列人，在新領袖約書亞的率領下，來到春江水漲的約旦河邊，他們過約旦河的時候，那從上往下流的約旦河的水，立起成壘，以色列人如走幹路進入耶利哥平原，在吉甲立石為記，又為新生一代行割禮，在耶利哥平原上守“逾越節”。約書亞在準備攻打迦南的第一場戰鬥前，派探子深入迦南偵察。迦南婦人喇合因信，勇救約書亞派出的兩名探子，使她及全家在約書亞覆滅耶利哥城時，得以存活，後來，喇合的名字記入了耶穌的家譜。
以色列人到了摩押平原的大門口，摩西從摩押平原登上尼波山，上了與耶利哥相對的毗斯迦山頂。耶和華把基列全地直到但，拿弗他利全地，以法蓮、瑪拿西的地，猶大全地直到西海，南地和棕樹城耶利哥的平原，直到瑣珥，都指給他看。
耶和華對他說：“這就是我向亞伯拉罕、以撒、雅各起誓應許之地，說，‘我必將這地賜給你的後裔。’現在我使你眼睛看見了，你卻不得過到那裏去。”
於是，耶和華的仆人摩西死在摩押地。耶和華將他葬到摩押地、伯毗珥對麵的穀中，直到今日，沒有人知道他的墳墓在哪裏。
以色列人在摩押平原為摩西哀哭了三十天。
嫩的兒子約書亞，因為摩西曾按手在他頭上，他就被智慧的靈充滿，成為以色列人的新領袖。
耶和華曉諭約書亞說：“我的仆人摩西死了，現在你要起來帶領百姓過約旦河去，到那我賜給以色列人的地去。凡你們腳掌所踏之地，我都照著我所應許摩西的話賜給你們了。從曠野和黎巴嫩，直到伯拉大河，赫人的全地，又到大海日落之處，都要作你們的境界。你平生的日子，必無一人能在你麵前站立得住。我怎樣與摩西同在，也必怎樣與你同在，我必不撇下你，也不丟棄你。你當剛強壯膽！你必使我的百姓承受那地為業，就是我向他們的列祖起誓應許賜給他們的那地。你必遵行遵守我仆人摩西所吩咐你的一切律法，不可偏離左右，這樣，你無論到哪裏，都站立得穩，你的道路可以亨通，凡事順利。你要剛強壯膽！不要懼怕，也不要驚惶，無論你到哪裏去，耶和華你的神必與你同在。”
於是，約書亞吩咐百姓的首領們，說：“你們要走遍營中，如此吩咐百姓，‘當預備食物，因為三日之內，你們要過這約旦河，進入耶和華你們神賜給你們的為業之地。’”約書亞又對流便人，迦得人和瑪拿西半支派的人說：“你們要追念耶和華的仆人摩西吩咐你們的話，耶和華你們的神使你們得享平安，必將這地賜給你們。你們的妻子、孩子和牲畜都可以留在約旦河東，那是摩西給你們的業地，但你們中間的勇士必須武裝上陣，與你們的兄弟一同渡過約旦河，協同作戰。”
他們回答說：“你說吩咐的，我們都必照辦；你差遣我們去哪裏，我們就去哪裏。從前，我們怎樣聽從摩西調遣，現在也必照樣聽從你調遣，惟願耶和華你的神與你同在，像與摩西同在一樣。如果有人違背你的命令，無論他是何人，都要把他治死！你隻管壯膽行耶和華吩咐你的一切事。”
當下，約書亞從什亭①打發兩個探子作先遣，前去窺探耶利哥。兩個探子到了耶利哥，住在一個名叫喇合的妓女家中踩點，偵察耶利哥的情況。有人將這個情況報告了耶利哥王，說：“今夜有情況，以色列人來了兩個探子。”於是耶利哥王打發人到喇合家，對她說：“把那兩個進你家門的人交出來，那是以色列人派來的探子。”
喇合事先已經將那兩人藏在了房頂上的麻秸當中，她沉著地對來人說：“那兩人確實來過我這裏，但他們是什麼人我不知道，天黑要關城門的時候，他們走了，他們去哪兒我也不知道。”
那些人出門往約旦河的渡口追去，追趕的人一出去，城門就關了。
兩人正準備躺下之前，喇合上房頂去找他們，說：“我知道耶和華已將這地賜給你們，因為你們的緣故，這地的人都人心渙散。我們聽說了你們出埃及的時候，耶和華所行的一切奇事，在你們麵前使紅海成為陸地，讓你們如同走幹地一樣走過去。還有你們解決約旦河東的兩個亞摩利王西宏和噩，這些事我們都知道了。耶和華你們的神是上天下地的神。現在既然我恩待你們，求你們指著耶和華向我起誓，也要恩待我父家，並給我一個確實的證據，要保留我的父母、弟兄、姐妹和一切屬他們的財物，拯救我們的生命。”
然後，喇合用繩子將二人從窗戶縋下去。對他們說：“你們且往山裏去，要在那裏隱藏三天，別讓追趕你們的人碰上了，等追趕的人走了，你們才可以回去。”