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突聞此噩耗，眾人大驚，還是飯尾賢龍先反應過來，急忙大喊道：“大軍集結，拔營入城！”信清用兵，往往計算周密，既然能夠混進城內放火，那麼，再繼續等下去，可能就要被前後夾擊了，在場眾人自是明白這個道理。
飯尾賢龍的命令未及傳達下去，又有一名傳令飛奔來報：“啟稟主公，三河武田家主力正在營內集結，其中，已經有2000騎兵先一步向著本家大營衝了過來，請主公早下決斷！”
“主公！現在我軍根據地被襲，切不可被武田軍拖在此地啊，應該即刻回城才是！”一名家臣勸諫道。
“敵軍馬快，我軍皆是足輕，如若妄然撤退的話，以這些農兵的素質，很容易就給武田家的騎兵衝散，加上我軍士卒都是從城內百姓中征召，如今城內火勢迅猛，恐怕有損士卒士氣，當命一人斷後！”另一名家臣建議道。
“恩，二位所言有理，我軍陣中，隻有直親殿下的軍隊不是本地之人，不會受到士氣方麵的影響，殿後的工作便交給井伊家吧，其餘諸位，即刻點好本部人馬，速速回城，大軍撤退後，一把火將大營給燒了，尚且能阻得敵軍一陣！”飯尾賢龍道。
“是！”眾臣應諾。
就在飯尾家大軍撤退之際，井伊直親帶著數十名親信武士過來詢問發生了什麼事，飯尾賢龍看見井伊直親大喜，將井伊直親叫到了一邊，說道：“戈馬城乃我飯尾家之根基，萬不可有失，如今被賊人混進城中，四處縱火，不得不救，值此危難之際，未免三河武田家的軍隊趁勢攻擊我軍後陣，還望直親殿下能夠替我軍殿後，不知直親殿下可願意接下此任務？”
“飯尾家之事便是我井伊家之事，我井伊直親敢不惜力也！”井伊直親想也不想的回道。
“好！直親殿下果然是真豪傑，如此恩情，我飯尾賢龍記下了，今日如能度過此關，必有厚報！”飯尾賢龍沒想到井伊直親答應得這麼爽快，頓時喜出望外。
“大殿，信清此人用兵，往往不按常理，如今飯尾家就剩大殿一人支撐，且不可有什麼損傷，我有親衛二人，頗有勇力，你帶此二人在身邊，必可保你無虞！”井伊直親說完這句話，拍了拍手，一高一矮兩名親衛裝束的男子從後方走出，來到飯尾賢龍麵前。
“直親殿下......”飯尾賢龍對井伊直親的舉措感動不已，一時間竟聲線哽咽，說不出話來了。
“你們兩個要好好保護殿下，不可有失，若是殿下出了什麼差池，唯你二人是問，知道了嗎？”直親轉身對兩名親衛道，嘴角微不可查的翹了起來。
“誓死完成任務！”兩名親衛應道。
“大殿！一路走好！”直親轉過身來，一語雙關的對飯尾賢龍說道。
飯尾賢龍感動的與井伊直親來了一個熱情的擁抱，然後反身上馬，對井伊直親點了點頭道：“直親殿下，你自己也要多多保重。”此時，他的心裏竟然生出一些愧疚來，井伊直親如此忠心於他，他卻將如此危險的任務交給他做，真是有些過意不去啊。
井伊直親沒有多說什麼，隻是對騎馬跟在飯尾賢龍身旁的兩名親衛使了個眼色，兩名親衛自是領會，衝著井伊直親點了點頭。
“出發！”飯尾賢龍一聲令下，飯尾家的大軍迅速向後撤去，而井伊直親則帶領手下，點燃了堆放在營內的幹草，一時間，洶湧的火光衝天而起，飯尾家大營變成一片火海。
此時，三河武田家的2000先手役正好殺到，看見前麵大火攔路，想起主公的交代，三河武田家騎兵先手役頭領大手一揮，喊道：“停！大軍回營！”
2000名騎兵應諾，齊齊在飯尾家大營門前調轉馬頭，按原路返回，而井伊直政看見三河武田家並未追擊，也就尾隨著飯尾家大軍的腳步徐徐後退。