《玄膚論》者，陸生所述也。陸生既聞性命之學於聖師，豁然有契於其衷，乃述所傳，為論二十篇，總七幹餘言，名曰《玄膚》。
玄膚者，言玄理膚淺，非精詣也。去聖愈遠，大道失傳，狂瞽之師，各售所見。類皆竊近似以文神奸，故有口禪之衲，兢鬥機鋒，壟斷之夫，縱談黃白，人元則以閨丹首亂，服食則以金石戕生，學術不明，流禍無極，仁者憫焉！始生以文儒究心二氏，垂二十年，錯足無虞之林，置身不理之口，屢躓屢奮，獨以初誠不退，獲茲遭遇也。夫性由自悟，命假師傳。茲二語者，尚有遺論。何則？自性自度者．雖上根利器，亦須領悟於言下，藉非密旨親承，徒師心以自用。猶之瞽不任杖，倀倀何之乎？道之不得聞者，其故有三，朵二朵頤世味，以妄為常，虞有耽空，害有之侮者，名曰不信之心；少知向慕，（上四中口下月）掛俗網，不即解脫，姑置而少持者，名曰不了之心；具曰子聖，不售善言，高談雄論，千人自廢者，名曰不虛之心。三者有一焉，聖師不顧也，良友不親也。因循積習，沒齒無聞，斃而後已，殊可哀也！生為此懼，早夜遑遑，不敢自棄。是以摒去妄心，沉潛至道也。靜養之暇，仰思聖師誨諭之旨，聊複述之篇章，冒犯忌諱，所不敢辭。要在開示真宗，流通正脈，使人知鄉道而已。或謂古人著書，多道成之後，子急於有言，無乃躁乎？吾聞太上立德，其次立言，言之不可已也。吾為其次者，夫道則進於德矣。進於德，不言可也。夫德竊有誌焉，而未之逮也。
隆慶元年歲在丁卯重九日。