清晨黃武、鐵定軍、王海浪、王海濤四個人都準備好了，他們將所需的物資，綁在自己的身上，走到投石機上，全身緊縮，縮成一團。
付華安親自啟動投石機，連續四聲‘崩’響，四個人被投石機投飛出去，隨著空中劃成一道黑色的弧線，四人在海麵安全落水。
四人落水後，馬上伸展身手，用力朝倭船遊去，可惜他們的行蹤還是被倭船上的倭寇發現了，他們加快行駛速度，使得他們四人靠人力根本追不上倭船。
這次行動失敗後，四人都很失望。
黃文見黃武如此失落，就去找他安慰一下。
黃文：“現在戚繼光將軍的船，還有一天才會到，你還有時間對付倭寇。”
黃武：“現在連靠近倭船都不可能，還怎麼對付他們。”
黃文：“現在是我們的炮艦緊追倭船，才出現我追他逃的現象，如果讓我們的船逃，他們追，我們四個隻要潛在水中，等待倭船到達後，你們四個想個辦法貼在船上。”
黃武：“太好了，隻要我們能夠貼在船上，到了晚上，我們再爬上船，對倭寇進行偷襲。”
黃文：“現在我們去找付華安將軍，看他同不同意，隻要同意就按計劃行事。”
黃武再次找到付華安將黃文告訴他的辦法說了一遍。
付華安並不想過度的打擊他們四人小隊，同意再試一次，但隻能是最後一次，而且如果能夠成功上了倭船，也必須在明天太陽升起之前離開倭船。
明天天亮的時候戚繼光將軍的炮艦就會和自己會合，分為兩路對倭船進行炮擊。如果那時候他們四個還在倭船上，必定也會遭到炮擊。
黃武同意了付華安的建議。
四個人準備好一切後，潛伏在海底。
炮艦上的付華安見四人已經準備好，就下令調整帆的方向，調轉船頭不再追隨倭船。
剛開始倭船船隊根本不理會大明的炮艦，繼續按原方向行駛。
這下付華安可急了，見倭船不上當，又調轉船頭繼續追擊，並用投石機向倭船丟了幾塊石頭，這塊石頭距離太遠，根本無法扔到，隻是具有挑釁作用。
這下倭船船隊激怒了，他們開始調轉船頭，向大明的炮艦追擊過來。
一見倭船船隊上當，付華安馬上調轉船頭，裝出逃跑的樣子，這樣馬上扭轉的局勢，變成炮艦逃跑，倭船追擊。
看見倭船揚滿帆追擊自己，付華安和黃文相當高興，這下倭寇可就上當了。他們沿著設定好的航線行駛，倭船也跟著自己的航線，兩隊船一前一後行駛著。
海底下的黃武四個人，通過水靠維持自己的呼吸，見倭船向他們行駛過來，但每艘倭船下有一張漁網，這是防止有人暗中潛入船底。
黃武早有準備，已經備好一根長竹杆，竹杆的末端有一個大鐵鉤，對準倭船船隊的最後一般倭船的漁網一伸，鐵鉤鉤住了漁網，四個人抓住竹杆，跟著倭船一起走。