子曰：孝子之事親，居則致其敬，養［羊尚切］則致其樂［音洛］病則致其憂，喪則致其哀，祭則致其嚴。五者備矣，然後能事親。事親者，居上不驕，為下不亂，在醜不爭。居上而驕則亡，為下而亂則刑，在醜而爭則兵。此三者不除，雖日用三牲之養，猶為不孝也。（居，平居無事時也。致，極也，盡也。養，飲食之奉。樂，悅其誌也。亂，謂凡逆亂不順之事。醜，同類已之等夷也。兵者，兵刃相加也。三牲，牛羊豕，謂大牢也。）
此下數章多敷明首章之旨。而此章則所謂始於事親者也。五個致字，當就本心上看，發於本心，如四時錯行，日月代明，自然莫不中節。有纖毫意念，即蔽即虧即支即離，安能無所不盡其至也。子遊固習聞致哀之語，但才說致乎哀而止，便有病。五者皆備，是養生喪死種種，略無缺失，然後方謂之能事親。雖然，又不可不知所戒也。居人上當戒於驕，驕則亡矣。為人下當戒於亂，亂則刑矣。在等夷儕伍之中，當戒於爭，爭則將以兵刃相加矣。此三者不去，皆喪身危父母之道。雖日用大牢，具奉口體，猶為不孝，甚言三者之不可有也。