所謂“修身在正其心”者，身有所忿［弗粉切］懥［敇值切］，則不得其正；有所恐懼，則不得其正；有所好［去聲］樂［五教切］，則不得其正；有所憂患，則不得其正。心不在焉，視而不見，聽而不聞，食而不知其味，此謂修身在正其心。（忿懥，怒也）
喜怒哀樂，人皆有之。發而中節，未嚐不正。惟夫動於血氣，誘於物欲，撓奪於外，怵迫其中，能不為之累者寡矣。是故身本正也，有所忿懥，有所恐懼，有所好樂，有所憂患，則不得其正。其本於吾心者，豈不甚可畏哉。“有所”字宜細看，正是偏倚處。雖然非他有術以正之也，使不為心害耳。為害者去，則本心本自無恙。古人戰戰兢兢，如臨深淵，如履薄冰，顛沛造次，不敢須臾微懈者，用力於此而已。心有所奪，隨奪而馳，則雖視而不見，聽而不聞，食而不知其味矣，欲身之修可得乎？此心之所以不可不正也。故又斷之曰：此謂修身在正其心。
右第三章，論修身在正其心。自誠意而後，凡五章，雖先後次第如此，其實文義卻是從後麵節節說來。如此章所論，隻是說欲修身不可不正其心，非是說誠意後事也。若意誠則心無不正矣，安得複有許多節次？後皆準此。