航天器在火星上著陸
現在已經知道火星大氣層的密度是地球大氣層密度的1%。雖然航天器可以利用火星大氣減速，但減速相當慢。要在火星上著陸，還需要配備巨大的降落傘。蘇聯向火星發射的“火星”3號探測器，它的軌道艙和著陸艙在分離時，軌道艙繞火星軌道運行，而著陸艙則點燃離軌發動機下降，進入稀薄的火星大氣層，然後利用製動火箭展開減速傘，拉出大麵積主傘，穩定下降至一定高度，點燃緩衝火箭使主傘脫開，著陸艙進一步減速，觸及火星表麵，實現軟著陸。
美國發射的“海盜”號探測器在火星上著陸大致也是這樣。著陸艙在244千米高空進入火星大氣，此時下降速度為250米/秒，在57千米高空時打開直徑為162米的大降落傘。當著陸艙降到離火星表麵14千米高度時，點燃緩衝火箭，使下降速度由647米/秒減至267米/秒，最後關掉緩衝火箭發動機，實現軟著陸。
蘇聯的“火星”3號探測器在1971年12月2日實現在火星表麵軟著陸。美國的“海盜”1號和2號分別於1976年7月20日和9月3日實現在火星表麵軟著陸。