由於開始設計時把兩個半罩看成是剛體，按照剛性體進行計算，使用火藥量過小，獲得分離速度不夠，多次試驗達不到分離速度要求。
實際上整流罩是一個彈性體，彈性體容易變形，會吸收很多火藥的能量，使分離的能量大為減少。
為了滿足分離速度的要求，謝光選他們一方麵采取了成倍加大火藥量的方法，另一方麵也強化了整流罩的剛度。
因此，整流罩部分結構采用了剛度大的鋼鐵組合件代替原來鋁組件，使火藥能量傳遞到兩個半罩，實施快速分離，滿足了每秒55米分離速度的要求。
另外，謝光選他們還組織研究了滑行段推進劑晃動的控製問題。滑行段推進劑箱內有剩餘的液體，它的晃動按失重場推導出來的公式來計算水錘的大小。
通常，液體晃動波可達到推進箱頂，晃動太大，那麼相應的噴射氮氣的簡易姿態控製能力，是否能克服晃動引起的水錘作用呢？大家討論時，一時眾說紛紜。
謝光選他們經研究後認為，長征一號火箭滑行段軌道的離心力不等於地球質量的吸引力，火箭不是處在真正的失重場。
所以，液體波高到一定的程度，出現浪花，吸收很大能量，“長征一號”火箭滑行段液體波不會升到箱頂。
在大多數人統一思想後，謝光選他們在箱底附近增加了一個大阻尼板，以減少晃動。
這件事請示了錢學森後，錢學森也表示同意。後來，飛行遙測證明，長征一號火箭滑行段飛行是穩定的，沒有受到液體推進劑的影響。
經過艱苦的努力，後來遠程火箭飛行試驗成功，證明設計方案是合理的。
液體火箭推進劑的試驗取得成功後，任新民又派謝光選去了解固體火箭的研究情況。
2月9日下午，謝光選乘火車赴呼和浩特，次日見到了楊南生等人，得知10次固體火箭試車9次成功，一次失敗。失敗故障分析，有理有據，采取的措施針對性強，以後試車情況都良好。
10日上午，謝光選返回北京，通過將固體火箭的研究情況報告了錢學森和任新民。
2月18日晚，國防科委主任羅舜初召集了會議研究“651”工程進展情況。會議討論了以下幾個問題：
第一，運載火箭是否要發射一次模擬星，成功後再發射東方紅衛星。按周總理“十六字方針”再動員廣大科研人員進行“質量複查和故障預想”，如未提出問題，按原計劃進行。
第二，討論了“過載開關”的問題。運載火箭一二級已經過遠程導彈飛行試驗，方案是可行的。
可是，如果火箭滑行段和三級固體火箭出現故障，衛星墜落，觸及大氣層，會產生很大過載，衛星上的過載開關會切斷播放東方紅的樂曲。這樣可以避免衛星唱著東方紅樂曲墜落的不良後果。
第三，火箭發射的方位角問題。根據計算，“長征一號”利用三級火箭的連續加速，將“東方紅一號” 衛星送上預定軌道是沒有問題的。
剩下的問題是，火箭發射的方位，以及一、二級火箭脫落後的降落地點，以及如何避免引起國際糾紛等問題。而這些問題的解決，要完全依靠精確的計算。
於是，會議結束後不久，“長征一號”運載火箭的軌道設計師們，鑽進計算機房裏開始了緊張的運算工作。
每設定一個方案在他們手裏都經過了千次的運算，最後經過比較，大家終於選定了一個最佳方案，那就是：
火箭發射方位應定在偏南70度，這樣便可以使全球各大洲的人都能看得見“東方紅一號”的飛行。
同時，火箭沿著這個角度形成的軌道飛行，第一級火箭工作完畢後，其空殼可以墜落到我國甘肅省境內；
第二級火箭的空殼可以墜落入南中國海。第三級火箭的空殼則在廣西北部上空與衛星一起進入運行軌道。因此，不會引起國際糾紛。
這個時期，周恩來為了保護任新明不受運動衝擊，幾乎每星期都要接見他一次，讓任新民處處公開亮相，以表明中央對他的態度。
1969年6月，我國第一枚“長征一號”運載火箭總裝完畢，經測試後運。往地麵試驗站，將要進入地麵試車階段。
按程序，這枚運載火箭在發射衛星之前，要進行一級和二級、二級單試、二級和三級、三級單試，共4次火箭發動機點火和全推力狀態下的試車，以考核各係統的協調性。
然而，由於當時各種因素的幹擾，在火箭總廠的試驗場裏，已經上了試車台的火箭，遲遲不能點火試車。
前往試驗站參加試車的人找兩派頭頭做說服工作，費盡了口舌，卻無濟於事。萬般無奈，他們隻好去找錢學森。
錢學森聽完彙報後，很是著急，急忙到國防科委找粟裕彙報。粟裕當時是國防工業部的軍管會負責人，聽了錢學森的彙報後，立即派了一個工作檢查組，前往現場督促檢查。
隨即，錢學森臨危受命，他義無反顧地驅車前往試驗場主持試驗。從196年5月11 日起，到5月19日12時30分止，經過8天8夜的連續奮戰，完成了火箭一、二級試車。
6月4日，火箭第二級級試車成功。8月22日到9月6日，火箭的二、三級和第三級試車分別獲得成功。
就這樣，在一個月以後，“長征一號”運載火箭預定的4次試車，順利結束，取得了滿意的效果。
第一次發射二級火箭
1969年3月18日，由總設計師任新民率隊隨合練使用的火箭一起來到了發射場。
從4月8日起，基地與航天部試驗隊進行了80多天的合練工作。
合練期間，擔任試驗隊隊長的任新民仍一如既往，與廣大科技人員、工人同吃、同住、同工作。試驗隊住的全是平房，晚上去廁所要走幾十米，塞北寒冬的夜晚一般都在-30℃以下，有時要達到-40℃。
基地領導讓任新明住到樓裏去，他執意不肯，他的理由很簡單，他說：
“我還沒有老到那種程度，和大家住在一起研究問題、討論問題方便。”
可他畢竟是五十四五歲的人了，有一次患了重感冒，昏迷中被送進了試驗部隊的醫院，一量體溫已近40℃，醫生們都很緊張，經過輸液，第二天高燒退了，任新明覺得渾身輕快多了，立即要求出院，他說：
“現在導彈的測試工作正處於緊張的階段，把我關在醫院裏，沒病也得急出病來。”
醫生和同事們極力勸阻和與他爭執。可大家都了解這位強老頭兒，他說出口的主意，如果別人沒有說服他的過硬的理由，他是不會改變的。
醫生們沒有辦法，隻好同意他帶了些藥返回試驗隊。正是由於他和全體參試人員精心組織、精心測試、精心操作的飛行試驗分別於1968年12月18日和1969年1月4日獲得圓滿成功。
通過這次合練，既很好地完成了火箭與發射係統的協調工作，同時，對發射指揮員和操縱人員也是一個很好的鍛煉。
合練結束後，供預期飛行試驗的遠程兩級導彈火箭，又開始了試飛前的準備。
1969年8月27日，第一枚供預期飛行試驗用的中遠程兩級導彈，豎立在酒泉基地的發射架上。
這是我國首次進行中遠程導彈火箭短射程方案性試驗，也是一次極為重要的試驗。
這種導彈的火箭將作為“長征一號”運載火箭的第一和第二級，用來發射“東方紅一號”衛星。
9月初，火箭開始通電，進行垂直測試。但是，問題很快出現了。出廠前測試的時候還好好的陀螺儀突然一下子“失明”了。
大家查來查去，查了20多天，也沒有查出毛病到底出在什麼地方。所以，任新民他們隻好報告北京的國防科委，請求他們派員協助解決。
9月26日深夜，錢學森專程趕到酒泉基地現場。錢學森仔細地觀看了在真空箱中複現故障的試驗。
看著看著，他突然笑了起來，說：“嘿！同誌們，是沒有憋住氣呢！”
原來，火箭試車後，在加強儀表剛度時，設計人員不小心，順手把係統出口處的“定壓活門”給撤掉了。
火箭來到海拔較高的發射場後，由於外界氣壓低，陀螺儀表未節流，因而一下子便亂了套。
陀螺儀的問題解決後，飛行試驗的準備工作繼續往下進行。
11月16日18時，中遠程火箭準時點火起飛。
緊接著，調度室傳來各測量站的報告：“發現目標”、“跟蹤正常”、“飛行正常”。
在現場的錢學森、任新民等人都清楚地看到，靶場的西南方向有一團綻開的白色雲朵，四周圍的雲彩都在翻湧。
這是我國第一次發射二級導彈，包括錢學森在內，誰也沒有真正看見過火箭一級和二級在空中分離時的狀態。
因而，把大家那一朵綻開的白色雲朵誤以為是二級分離的殼體了。錢學森興奮跑指著那朵白雲說：“看見了吧，這就是二級分離！”
頓時，靶場上一片歡騰，大家都以為發射試驗獲得了成功。然而，非正式參加試驗的“154係統”顯示的結果卻正相反。
“154係統”一期工程，本來是專為中遠程導彈試驗而研製的，但由於臨近試驗時有些設備還沒有完全調試好，因而，科研人員決定非正式參加這次試驗。