太康失國以後，他的弟弟仲康繼承了王位，卻一直流亡在外，不能回國。眼見複國無望，抑鬱的仲康身染重病很快死去。他的兒子夏相繼承了有名無實的夏朝王位。
這時候，有一批擁護夏朝的人聚集在夏相的周圍，勢力又逐漸強大起來，在斟尋和斟灌兩個同姓氏族的幫助下，相把都城遷到帝丘（今河南濮陽縣南部一帶）。寒浞殺死後羿當上國王後，派他的大兒子寒澆和小兒子寒殪帶兵消滅斟尋氏、斟灌氏，對夏王室斬草除根。在帝丘，夏相被殺死，他的妻子緡懷有身孕，在亂軍廝殺中，從城裏逃回娘家仍氏部，躲過一場劫難後，生下了相的遺腹子，取名少康。
少康長大成人後，在外公所在的部落做了掌管畜牧業的官員。不久，寒浞的兒子寒澆殺死了寒浞，自己當上了國王。寒澆得知夏王朝還有後人，便派兵進攻仍氏部落。
少康得到消息，趕緊逃到虞氏部落，虞氏部落的首領收留了少康，並把自己的一雙女兒嫁給了少康，並分給少康土地和500名部眾，讓他自己管理。
少康從小在憂患中長大，十分了解人民疾苦，他總結父輩不恤民事、隻求享樂的教訓，勵精圖治，憑借祖先大禹的威信，率領斟尋氏和斟灌氏的遺族以及逃亡多年投奔而來的夏人，組成複國大軍，從根據地出發，前去征討寒澆和寒殪。此時的寒澆和寒殪隻顧享樂，大失民心。兩軍剛一交鋒，寒澆、寒殪的部隊便潰不成軍，少康一鼓作氣收複了夏的故都。寒澆、寒殪拚命抵抗，最終被少康消滅。
各地的諸侯看到夏王朝複興，並且更為強大，便紛紛前來朝賀。少康親自主持了祭祖和祭天的大典，宣布恢複夏王朝的統治。
少康死後，夏朝又進入了一個亂世時代，直到公元前17世紀，夏朝在最後一個國王夏桀手裏滅亡了。