袁紹猶豫不決之時，西北馬騰卻是按耐不住發兵雍州，馬騰在自己拜把兄弟韓遂的支持下，兩家合二為一成為涼州的主人，韓遂不肯罷休，教唆馬騰拿下雍州。馬騰初始不同意，因為占領長安的是董卓舊將。韓遂動之以情曉之以理才說服馬騰出兵長安。
可是，自從獻帝逃走後，李傕、郭汜等人反目，自相殘殺。現今長安可以說是群龍無首，各位將軍領著自己的士兵每日到處串串，沒有了當年的涼州軍的氣勢。馬騰讓馬超為先鋒率軍5000在前引路，大軍在後5裏跟隨。馬超在涼州打遍天下無敵手，未遇敵手。帶著5000人就奔到長安10裏之外，正好遇到董卓舊將伍習率軍掃蕩周邊的村鎮，馬超二話不上帶人就上去廝殺。伍習帶的軍隊久不訓練，觸之即退。馬超緊追不舍，伍習見甩不掉馬超，於是留下後軍攔阻，自己率軍列陣。馬超驅散後軍與伍習對上。
伍習問道：“你是何人，膽敢犯我長安？”
馬超笑道：“我乃涼州馬超-馬孟起，你是何人膽敢阻攔天軍。”
伍習聽聞是馬孟起想到涼州傳聞馬孟起涼州無敵啊，於是不確定的問道：“可是馬騰之子，馬孟起?”
“正是！“
伍習連忙笑道：“原來是錦馬超啊！早有耳聞！你我同為涼州部署，你這來長安意欲何為啊？”
馬超笑道：“呆的久了，過來長安轉轉！怎麼難道不歡迎？”
“歡迎，當然歡迎！隻是馬將軍帶著那麼多人不想是來轉轉的吧？”伍習問道。
馬超剛要答話，後麵馬騰大軍趕到，伍習一看馬騰竟親率大軍而來，知曉一定是要攻打長安，於是大喊：“全軍衝上擊退敵軍。”大軍喊殺著衝上去抵擋，這時伍習回轉馬頭想要逃回長安。
馬超被阻無法追擊，隻能殺散這股部隊。伍習終於是順利逃回長安，到了長安立刻下令關閉城門。伍習召集其他的將軍商議此事，眾將聽聞馬騰盡然來攻，紛紛叫喧著出城迎敵，殲滅馬騰軍。這時一個偏將說道：“請諸位兄弟各給我1000兵馬，我去斬了馬騰。”
諸將紛紛點頭說道：“好，就知道兄弟勇武過人，我們各出1000兵馬與你，祝兄弟凱旋而歸。”
偏將帶著小1萬人馬就出城尋馬騰軍去了。剛出城遠處馬超的先鋒軍就已經近在眼前。偏將喊道：“列陣迎敵。”
馬超在遠處見到一隊士兵列陣，遠遠的觀望說道：“戰法雜亂無章，隨我衝擊敵陣。”
馬超帶著5000西涼鐵騎就發起了衝鋒。不足200步，5000鐵騎彎弓搭箭，射出第一輪齊射。偏將剛列好陣勢，頭上羽箭就紛紛落下。一下子就損失了幾百人。偏將大喊：“盾牌兵掩護！”盾牌兵舉盾掩護身邊的士卒。可是，馬超的鐵騎臨近，衝擊偏將的第一條防線，沒有了盾牌兵的阻攔，馬超的鐵騎由入無人之境，衝倒了一片的敵軍。