1、最早的恐龍
最早恐龍的化石，是在三疊紀的岩石中發現的。可能是始祖龍，它最早出現在2.28億年以前，它的頭骨與鱷的頭骨相似，長著彎曲的利齒。是一種小型的食肉恐龍。南十字龍是早期恐龍中的一種，這種食肉恐龍身長約2米，它體重輕，後肢細長有力，便於追逐獵物，長長的顎上長著整齊的利齒，它大約生活在2.3億年前。體長大約3米，尖尖的牙齒突出地長在上顎前部，骨骼細而輕，以小型爬行動物為食。黑瑞拉龍與後來的肉食恐龍有很多相似之處：如銳利的牙齒，巨大的爪和強有力的後肢。早期的草食性恐龍，個頭也比較小，如匹薩諾龍以及喙牙龍，它們的身體長約1米，長著尖牙，形狀像豬，一般是食肉恐龍捕食的對象。早期的恐龍世界裏，食肉恐龍較多，體形都不太大，但幾百萬年之後，食草性恐龍個頭越長越大，甚至超過食肉恐龍好幾倍，或十幾倍，從而成為與肉食性恐龍旗鼓相當的地球統治者，這一統治長達1.6億年之久。
板龍
生活在三疊紀晚期，成年後大約有8米長，後肢較強大，板龍的腦袋很小而脖子卻很長，其後是長長的背部和尾巴。
匹薩諾龍
這是迄今發現得最早的鳥臀目草食性恐龍，身長1米左右，用後足行走。
鼠龍
它既可以四肢行走，也可以兩足行走，長著一條長而有力的尾巴，身長3米左右。
裏克霍隆龍
身長大約4米，屬於草食性恐龍，它的化石最早在非洲的萊索托被挖掘出來的。
2、植物的植食恐龍
恐龍時代真正的龐然大物是蜥腳類恐龍，它們是由體形中等的原蜥腳類恐龍（例如板龍）進化而來的。最早的體形龐大的原蜥腳類恐龍是板龍。它有8米長，是當時地球上最大的陸地動物。板龍用四肢行走。蜥腳類恐龍的身體比原蜥腳類恐龍的身體更重，它們都是四足動物。這些恐龍與板龍相似的地方有：修長的身體，鞭子樣的尾巴，特長的脖子，以及細小的鉛筆狀牙齒。
瑞維托龍：這也是一種草食性恐龍，個頭不大，身長約1米，用後足行走。
鞍龍
在三疊紀時的草食性恐龍中，鞍龍算得上是一個大個子了，身長約10米，但體重較輕，動作輕盈，前肢各有5趾，趾上長著大大的甲爪，它的活動範圍是在今天的德國境內。
科羅拉多斯龍：屬於早期蜥蜴類爬行動物，這種恐龍用四肢行走，但也可將前肢豎起，身長4米左右。
合踝龍
這是一種肉食性恐龍，身長3米左右，用兩隻後腳行走。它們骨骸化石發現於非洲的津巴布韋和美國的亞利桑那州。
躍足龍
身長僅60厘米，重量不超過兩斤，看上去和一隻鴨子的大小差不多，
腔骨龍
長約3米，用後足行走，牙齒尖利。隻有2米左右，用後足行走，但凶猛異常，捕食能力極強。
黑瑞拉龍
這種恐龍被認為是最早出現的恐龍之一，用後足行走，捕食其它動物，體形中等，大約3米左右，牙齒尖利。它是在阿根廷出土的。