“親潮”級由於縮小了直徑，為不影響內部水密容積的可利用率，僅在首、尾段采用了雙殼體結構，這也是與以往潛艇重要的不同之處。
此外，“春潮”級及之前的日本潛艇指揮台圍殼前後均為直緣，而“親潮”則采用了前後斜緣（即側輪廓上窄下寬）形式。
裝備舷側陣聲呐
“親潮”級是日本首級裝備舷側陣聲呐的潛艇。隨著現代潛艇噪聲的大幅度降低，改進探潛能力成為提高攻擊型潛艇作戰能力的一個重要方麵。
為此日本建造“春潮”級潛艇時便將提高水下探測能力作為一個重要目標，在艇上安裝了拖曳線列陣聲呐，並從80年代末開始在原有的“夕潮”級上加裝了拖曳線列陣聲呐。但這類聲呐對目標的定位能力差，模糊性大，因此日本在決定建造“親潮”級潛艇時，瞄準水下探測能力的國際先進水平，確定在該級艇上裝備舷側陣聲呐。
由於基陣排列對長度有一定的要求，使得“親潮”級艇體長寬比加大。“親潮”級上安裝的舷側陣類似於美國的寬孔徑陣，呈曲麵排列而非平直排列。
隱身性能好
“親潮”級除了繼承和改進“春潮”級的全部隱身措施（如敷設消聲瓦，采用減振浮筏，采用七葉大側斜螺旋槳等）外，還采取了新的隱身措施，如更大範圍使用NS110超高強度鋼材，增加了下潛深度，從而使隱蔽性更強；對殼體的甲板部分、指揮台圍殼重新進行了設計，改善了線型，降低了流體噪聲。
攻擊能力強
“親潮”級的武器配置與“春潮”級相同。89型線導魚雷和“魚叉”反艦導彈都屬世界上最先進的武器之列，加之由於舷側陣聲呐與艇殼聲呐及拖曳線列陣聲呐一起構成了完整而先進的水下綜合探測係統，提高了遠程探測與精確定位能力，從而增強了武器的使用效能。
提高了自動化程度
“親潮”級較“春潮”級排水量增加，但艇員數量卻減少了7％，這表明該艇自動化程度有所提高。
“親潮”級潛艇滿載排水量達3000噸，是目前世界上在役和在建的大排水量常規潛艇之一，也是世界上最先進的常規潛艇之一。它既適合於在日本這個多島之國的水域執行巡邏警戒任務，也適合於遠海作戰。大幅度提高潛艇性能，是日本海上自衛隊一貫追求的目標。但限於多種原因，日本至今與核潛艇無緣。
不過早在建造“春潮”級的同時，日本就把提高潛艇作戰能力的重點放在使用AlP係統方麵，為此不僅本國花大力氣研究燃料電池推進技術，而且在1995年之前分兩次向瑞典考庫姆公司購進了2台斯特林發動機，準備與國外合作研製潛艇AIP推進係統。
“親潮”級潛艇的艇體長817米，寬89米，吃水79米；水麵排水量2700噸，水下排水量3000噸；水上航速12節，水下航速20節；艇員編製69人（其中10名軍官）；下潛深度可達500米。