早期的直升機
在20世紀40年代至50年代中期是實用型直升機發展的第一階段，這一時期的典型機種有：美國的S-51、S-55/H-19、貝爾47；蘇聯的米-4、卡-18；英國的布裏斯托爾-171；捷克的HC-2等。這一時期的直升機可稱為第一代直升機。
貝爾47是美國貝爾直升機公司研製的單發輕型直升機，研製工作開始於1941年，試驗機貝爾30於1943年開始飛行，1945年改名為貝爾47，1946年3月8日獲得美國民用航空署(CAA)的適航證，這是世界上第一架取得適航證的民用直升機。
該機是單旋翼帶尾槳式布局、兩葉槳葉的蹺蹺板式旋翼。旋翼下麵有穩定杆，與槳葉呈直角。普通的自動傾斜器可進行總距和周期變距操縱。尾梁後部有兩個槳葉的全金屬尾槳。
卡-18是蘇聯卡莫夫設計局設計的單發雙旋翼共軸式輕型多用途直升機，於1957年年中首次飛行，此後不久投入批生產。采用兩副旋轉方向相反的3槳葉共軸式旋翼，槳葉為木質結構。
裝一台275馬力的九缸星形活塞式發動機。機身為鋼管焊接結構，具有輕金屬蒙皮和硬殼式尾梁。座艙內可容納1名駕駛員和3名旅客。采用四輪式起落架，前起落架機輪可以自由轉向。
這個階段的直升機具有以下特點：動力源采用活塞式發動機，這種發動機功率小，比功率低(約為13千瓦/千克)，比容積低(約2475千克/米3)。采用木質或鋼木混合結構的旋翼槳葉，壽命短，約為600飛行小時。
槳葉翼型為對稱翼型，槳尖為矩形，氣動效率低，旋翼升阻比為68左右，旋翼效率通常為06。機體結構采用全金屬構架式，空重與總重之比較大，約為065。
沒有必要的導航設備，隻有功能單一的目視飛行儀表，通信設備為電子管設備。動力學性能不佳，最大飛行速度低(約為200千米/小時)，振動水平在025g左右，噪聲水平約為110分貝，乘坐舒適性差。