簧輪槍
火繩槍有槍管、槍身、扳機、以及擊發結構構成，基本上已經可以算是日後槍枝的原型了。但由於火繩的限製，在使用時有諸多不便，特別是在天候不佳，或者需要長期待命時，要維持火頭不熄實在不是容易的事。更何況，槍手身上到處都是裝有火藥的小包包，兩個晃晃蕩蕩的火頭怎麼樣都讓人時時捏一把冷汗。
所以，到了15、16世紀之交時，有人發明了用機械力量打火的裝置，很快地就被拿來裝在槍上做為擊發裝置之用。這種打火裝置的原理跟今日的打火機類似，有一個鐵製的轉輪，使用彈簧驅動旋轉，讓有粗糙紋路的輪麵跟一片黃鐵礦石摩擦而產生火花。
簧輪槍到底是誰發明的？這就跟許多曆史上的發明一樣，各家說法莫衷一是，無法確定發明者及其年代。 過去一般認為打火機的圖繪最早出現在公元1505年德國紐倫堡地區一名貴族擁有的手卷之中，另外有人認為打火機裝置也有可能是出自文藝複興大師李奧納多·達文西之手，在他的手卷中也有類似機械的圖繪。
不過由於該頁的時間無法確定，所以兩者雖然類似，卻無法能夠肯定地將之歸功於達文西，因為達文西的圖繪也可能是在看到別人的發明後記錄下來的。
不過比這稍早一些，在德雷斯登地區也曾出現過一種稱為“僧侶之槍”的手炮，擊發機構是一片邊緣呈齒狀可滑動的鐵片，用手拉動摩擦一塊固定的燧石以產生火花。這應該算是手炮的改良而已，因為它連火繩槍機的彈簧都付之闕如，更沒有扳機的裝置。
近年來學者對最新發現的達文西手卷更進一步的研究，發現達文西在公元1490年左右或更早就已經對簧輪槍中使用的一些零件有所發明。簧輪槍的零件中許多結構非常類似他在該時期發明的一種門鎖；簧輪槍連接主彈簧與轉輪軸的鍊條和他設計的腳踏車傳動鍊條也非常相似；早期簧輪槍使用有切痕的轉輪更跟他當時創發的一種切削機如出一轍。
把這些都合並起來看，簧輪槍真的很有可能是達文西的創意，他把自己研究發明過的東西整合起來，變成一個全新的發明。所以，簧輪槍可能早在1490年代初期就已經被他所發明了。
另外一項新的證據是近來有學者發現在北義大利一個城邦，在公元1511年或更早幾年就曾經使用過簧輪槍，這比德國公元1517年的說法還早；而更巧合的是，達文西在公元1500年前後曾經測繪過城堡的結構。
如果從槍機演變的曆史來看，簧輪槍機結構複雜與進步的程度甚至要遠超過後來的燧石槍機，各個機件之間的巧妙互動，是很難從之前相對簡單粗糙的火繩槍機演化出來的。
甚至可以說，它的機械原理的成熟度甚至要遠超過一、兩世紀後的設計。如此看來，要把簧輪槍機的發明歸功於有無數劃時代發明的達文西似乎也相當合理。
現存最早的簧輪槍實物是一把在公元1521年至1526年間替菲迪南大公製造的十字弓與簧輪槍複合的武器，現存於慕尼黑國家博物館。另一把替西班牙國王查理五世製造的簧輪槍，槍上有公元1530年的標記，現存馬德裏東宮武器庫。
從16世紀中期之後，各種不同類型的簧輪槍開始在歐洲各國出現，基本機械原理還是一樣。不過簧輪槍的機件結構較複雜，相較於一般火繩槍槍機約7個零件，簧輪槍槍機零件多在20個以上，而且這些零件所需的精密程度要求較高。
就原理來說，簧輪槍的彈簧原理其實跟鍾表的發條非常類似，所以許多簧輪槍的槍匠都是由鍾表匠兼差。也由於需要高超的技術，相對地價格也就比較貴，所以簧輪槍並不能普及於一般大眾，多半流行於貴族及上層社會之間，或者為特殊軍種如騎兵之屬所用。
簧輪槍與火繩槍就此並存直到17世紀燧石槍開始流行為止，然後逐漸沒落。記載中最晚的簧輪槍是公元1829年由法國槍匠製造的一對簧輪手槍。
由於簧輪槍不是普羅大眾的武器，槍匠自然極其花巧之能事，利用各種貴重的材質雕出精美華麗的紋彩，以配合使用者的身份。鑲嵌金銀象牙之外，更造出各種具體而微的超小型槍枝，或是特殊用途的槍枝，除了提供收藏之用，同時也用來宣傳槍匠自己的精巧手藝。
簧輪槍最重要的地方在於槍機方麵，槍管和槍托部分跟火繩槍沒有什麼差別，不過也朝向輕量化、便於攜帶發展。
簧輪槍機的運作原理如下：