盧薩衝鋒槍
盧薩衝鋒槍是葡萄牙國家軍品工業公司（INDEP）在1983年設計和生產的，當時，INDEP公司正在HK公司的許可下生產G3步槍和HK21機槍。最初推出的為盧薩A1型，經過持續不斷的改進，在1992年推出盧薩A2型衝鋒槍，開發成本已經接近250萬美元。盧薩A2型衝鋒槍武器計劃是取代葡萄牙原裝備的FBP M/948衝鋒槍，但現在隻在葡萄牙陸軍和另外三個歐洲國家使用，葡萄牙警察和特種作戰部隊都大量使用MP5衝鋒槍。
“盧薩”這個名字取自路斯坦尼阿，是現今的葡萄牙疆土在羅馬時期的名字。盧薩衝鋒槍的板機組與HK MP5幾乎相同，但卻是采用自由式槍機和開膛待擊，槍機和機框是一個部件，槍機在雙套筒機匣內移動。有快慢機，可選擇半自動或全自動，全自動時理論射速為900發/分。槍管通過螺母固定，與烏齊衝鋒槍類似，可快速拆卸或更換，不過另外一種采用固定式槍管的型號，通過冷卻槍管接套而將槍管固定在機匣上。彈匣插座兼作前握把，伸縮式槍托的鋼杆可沿機匣內的兩個曲麵之間的槽中滑動。該槍的機械瞄具由帶護翼的柱形準星和覘孔照門翻轉式表尺組成。
由於銷量不佳，INDEP在2004年變賣了所有的模具和工裝乃至生產權和公司組織名稱，結果被美國幾個人合夥買下了這些東西，組建了一家名為盧薩美國的公司。該公司在美國向民間市場銷售半自動型的盧薩衝鋒槍，另外還試圖向國內外的執法機構和聯邦機關推銷全自動型。美國型的盧薩衝鋒槍還把待擊狀態改為閉膛形式。主要型號有：LUSA A2 LE-可全自動射擊的執法型；LUSA A2 SA94-在1994年突擊武器禁令前生產的半自動卡賓型，槍管加長至1625英寸，外表加粗看起來好像消聲器一起，這樣才不至於太難看；LUSA AWB 94，在1994年突擊武器禁令生效後生產的半自動卡賓型，唯一的不同就是彈匣容量隻有10發。在2006年，盧薩美國公司還提供了22LR和40S&W口徑的轉換改裝套件，目前還計劃推出45GAP口徑的改裝套件，皮卡汀尼導軌和固定槍托也在研製中。
槍長槍托拉出600mm，槍托縮起445mm，槍管長160mm，理論射速900rpm，槍口初速每秒390m，彈匣容量30，空槍重25kg。