火箭筒
1940年美國軍官斯克納上校和厄爾中尉經過大約一年的時間，研製成功了種獨具一格的肩射式火箭。這種火箭的發射器是一個圓筒，火箭裝有折疊式尾翼。作為一種反坦克武器來說，它的缺點是戰鬥部威力太小，難以摧毀敵方坦克的裝甲。
1942年春，斯克納參考M—10型槍榴彈的設計，從而解決了火箭彈的威力問題。斯克納義把M—10槍榴彈的結構用在火箭彈的戰鬥部上，並把火箭筒的直徑擴大到60毫米。隨後又製作了整體式的發射筒，安裝了肩托、手柄和一個采用手電筒電池的電擊發機構。這就是MI型反坦克火箭筒。
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