美國M202式66ｍｍ4管火箭發射器
概述
Ｍ２０２式６６ｍｍ４管火箭發射器係輕型肩射式武器，於1972年開始研製，1973年試生產進行功能性試驗，1974年進行部隊試驗，1975年裝備美國陸軍和海軍陸戰隊。
結構特點
發射器
Ｍ２０２火箭發射器是一種可多次使用的四聯裝火箭筒，它由發射筒、護殼、前後護蓋、發射機構、擊發機構、瞄準具、握把和背帶等組成。發射筒的結構與Ｍ７２式火箭筒一樣，仍為套筒式結構，前筒用玻璃鋼材料製成，後筒為鋁製品。四個發射筒固定在框架上，用護帶纏繞，構成整體護殼。前護蓋用於保護發射器口部，與護殼的前隔框底部鉸接，攜行時用固定閂將前護蓋鎖在閉合位置。
當前護蓋打開並鎖定在下麵時，可以起前支架作用，發射時用來穩定發射器。後護蓋與護殼的後隔框底部鉸接，攜行時以固定閂將後護蓋鎖在後端閉合位置，打開後可作為肩托。後筒拉出之後，靠閉鎖鈕鎖定在發射位置。發射後可以重新裝彈。
發射機構裝在握把內，由扳機、扳機簧、扳機保險和棘輪組件等組成，擊發機構包括擊針、擊針簧、擊針座和凸輪軸組合件等，發射機構和擊發機構由聯接組件連接，點火係統為通常的火帽、導火索式。發射前，打開前護蓋，握把自動彈出並鎖定在使用位置，向後移動扳機保險柄，使扳機處於待擊狀態，即可發射。發射裝置為聯動式，每扣壓一次扳機，棘輪轉動90°並帶動凸輪軸組件，解脫擊針，既可單發射擊，也可在１ｓ內連發４枚火箭彈。
瞄準裝置
該火箭發射器采用反射式光學瞄準鏡。
彈藥
該火箭發射器發射Ｍ７２Ａ１式破甲彈、Ｍ７４式燃燒彈和Ｍ９６式毒氣彈。
Ｍ７４式燃燒火箭彈由Ｍ２３５式戰鬥部、Ｍ４３４式引信、Ｍ５４式火箭發動機和尾翼組成。發動機和尾翼組件與Ｍ７２式火箭彈相同。Ｍ９６式毒氣火箭彈除采用Ｍ２４４戰鬥部外，引信、火箭發動機和尾翼與Ｍ７４式的基本相同。
性能數據
口徑：66毫米；
發射器攜行狀態長：635毫米；
發射器戰鬥狀態長：939毫米；
發射器質量：52千克；
配用彈種：破甲彈，燃燒彈；
毒氣彈破甲彈彈長：508毫米；
彈質量：1千克；
初速：150米／秒；
最大射程：1000米；
燃燒彈彈長：533毫米；
彈質量：136千克；
燃燒劑：590克；
初速：1143米／秒；
最大射程：750米；
毒氣彈彈長：533毫米；
彈質量：136千克；
毒劑質量：227克；
初速：1143米／秒；
最大射程：750米；
瞄準裝置：光學瞄準鏡