美國RAW140mm火箭筒
概述
美國布倫斯威克公司早在60年代就開始論證ＲＡＷ火箭筒，1975～1976年間，曾陸續進行了30發實彈表演。1977年5月美國陸軍與布倫斯威克公司簽訂了研製合同，要求一年半時間內研製出發射裝置、無煙發動機和戰鬥部。1978年９月末在導彈研究發展指揮部進行了樣機試驗。之後，經曆了長時間的改進和完善過程，1989年參加了美國多用途單兵彈藥的競爭，沒有中選，但曾少量生產供部隊試用。
結構特點
火箭筒
美國RAW140ｍｍ火箭筒ＲＡＷ火箭筒包括有固定支架、擊發機構、渦輪組件和分離接頭等。固定支架與槍管前端組件剛性聯接，支架下部有發射管，管兩端有簡單軸承，渦輪旋轉軸位於其間，可自由轉動。旋轉軸前麵是渦輪氣室，有兩個起旋轉作用的噴孔與外界相通，噴孔軸線與旋轉軸線垂直並相隔一定距離，可構成噴射反作用旋轉力矩。氣室前麵的分離接頭組件與圓球形火箭彈相聯接，氣壓導管與槍膛前端內壁相通，導管的另一端有擊發機構。擊針軸線與彈上的火帽位置相對應，平時由保險銷鎖定擊針，以確保安全。發射時，先撥出保險銷，解除擊針保險，然後瞄準目標發射普通槍彈或空包彈。槍彈火藥燃氣有一部分通過導管驅動擊針向前運動，剌發火箭彈上的火帽，火帽產生的火焰，經導火管點燃彈上發動機內的點火藥和推進劑，將火箭彈發射出去。
瞄準裝置
該火箭筒采用簡易機械瞄準具。
彈藥
該火箭筒配用殺傷火箭彈，彈體近似圓球形，用輕金屬材料製成，在旋轉軸上由前到後排列著觸發引信和火箭發動機。火箭發動機裝藥結構設計成減麵燃燒，以保證在發動機工作期間火箭彈沿水平直線彈道飛行。該殺傷火箭彈的預製破片為1000個鎢合金小球，采用克萊莫殺傷地雷原理，爆炸時產生扇麵方向性殺傷，殺傷半徑是40毫米榴彈的5～10倍。
性能數據
口徑：140毫米；
火箭筒長：305毫米；
火箭筒總質量：473千克；
配用彈種：高爆碎甲彈，破甲彈，殺傷彈，燃燒彈，發煙彈，毒氣彈；
彈徑：140毫米；
炸藥質量：1千克；
最大速度：173米／秒；
有效射程：300米；
彈丸飛行時間：19小時；
破甲厚度(高爆碎甲彈)：19毫米；
瞄準裝置：機械瞄準具