美國M58A4直列裝藥掃雷器
M58A4掃雷直列裝藥拖車的最早型號是M58A1，原為美國海軍陸戰隊的裝備。1983財政年度開始生產，陸軍於1986年開始采購一部分用於訓練。以後改型為M58A3，其生產型號為M58A4。
M58A4是一種柔性直列裝藥爆炸帶，它安放在M353兩輪拖車上，可由坦克和M113APC等車輛牽引。掃雷時將掃雷拖車置於雷場邊緣60m處，然後將火箭調整至最佳角度，火箭點燃拖帶直列裝藥穿越雷場，落地爆炸引爆地雷。該掃雷器材已在此次用於海灣戰爭進行掃雷作業。
美國陸軍工兵學校近來對M58A4係統又進行了改進，將其安裝在原先的坦克架橋車前部左右兩側的裝甲箱中，裏麵各放一條爆炸帶，使掃雷能力比過去有了提高，機動性也得到了加強。但由於該拖車為輪式，不適應在沙漠中進行長距離機動，尤其難以在崎嶇不平的麵上行駛。因此，海灣戰爭結束後，美軍對該拖車進行了改進，以履帶係統代原車的輪胎，極大地提高了機動能力。
1988年初，裝備美國陸軍和海軍陸戰隊的師、獨立旅、裝甲騎兵團和軍的工兵連，每連2輛。