探雷機器人

探雷機器人的用途是把地雷找出來,排雷機器人則是去引爆地雷,可謂是最佳拍檔。

探雷機器人的頭頂裝有兩個攝像頭,用於監視執行任務的情況;底部是履帶結構,可以爬樓梯,越障礙,行動非常靈活;重量較輕,即便從地雷上碾過,也不會把地雷引爆;堅固的金屬外衣,即便是遇到一觸即發的絆發雷和觸動雷,也不能對其造成傷害。探雷機器人可用遙控器控製,減少控製人員的危險。

探雷機器人檢測到地雷後,會發出“噠、噠、噠”的聲音,然後用噴頭在地麵畫一個圈。排雷機器人根據畫的圓圈,來到地雷旁邊,伸出排雷滾,用力壓過去,地雷就爆炸。

羚羊機器人探雷器

IS機器人技術研究所提議研製這種水下機器人從而通過探雷機器人探測拍岸浪區的水雷。這種有腿的水下機器人形狀酷似羚羊。

IS機器人技術研究所同時還提議研製一種高機動標示、測繪、探測係統,可通過小型地麵作業車支援徒步掃雷任務。比利時皇家軍事學校提議將這種有腿的機器人納入Clawar工程。網絡係統公司的安布爾也已經寫了一篇建議使用行走式機器人的報告,以用來進行火星探測。

近距離探雷標示機器人

近距離探雷標示機器人由美國佛羅裏達智能機械設計實驗室研製,是一種可探測地雷和標示地雷的自動作業機器人。

該係統帶有一個希伯爾公司的AN-19/2地雷探測器,可完全自動實施探測作業。

經過對機器人探雷和標示可行性的調研,最後實驗室決定采用希伯爾AN-19/2地雷探測器,標示地雷器材選用噴漆。

防撞傳感器包括11個紅外顯示屏探測裝置和19個防撞開關。摩托羅拉68HC11微處理器和6811組件控製該器材的作業。當探測器探測到地雷時可越過地雷,對其標示後繼續實施探測。