裝甲戰車的發展
20世紀初，英國首先研製出了裝甲汽車，並在英國—布爾戰爭中使用，這是世界上最早的以鋼鐵防護的輪式裝甲車。裝甲汽車的發明，開創了現代裝甲車輛的曆史。它不但擁有較強的防護力和機動能力，還有一定的戰鬥能力。在1899~1902年英—布戰爭中，英國軍隊的裝甲汽車上就裝備了機槍，擔任戰鬥中的重要任務。
1905年，英國製造出了全履帶拖拉機。在第一次世界大戰中，快速機動的騎兵已經明顯經受不住機槍和火炮的襲擊，而步兵也因機動速度緩慢而難以適應縱深攻擊戰術。
於是，英國人在發明了坦克之後，於1918年專門製造了一種在戰場上輸送步兵的車輛，成為真正的裝甲輸送車。這種裝甲輸送車就像一個大鐵盒子，裝在汽車或拖拉機的底盤上，每次可向前方輸送一個班的兵力。
車上沒有專門的武器，但有的車上留有針孔，步兵可以通過射孔乘車作戰。但由於當時人們把注意力集中到坦克上了，裝甲車的作用沒有受到人們的重視。
第二次世界大戰一開始，德軍的坦克戰專家首先認識到，隻有支援坦克的其他兵種具有與坦克相同的行駛速度和越野能力時，坦克才能充分發揮威力。於是德軍裝甲師的步兵開始裝備半履帶式裝甲輸送車。
這種裝甲車車頂敞開，裝甲很薄，但機動性能與當時的坦克差不多，顯著地提高了步兵的機動能力。很快，美、英、日和加拿大的軍隊便裝備了大量的裝甲輸送車輛，在戰爭中發揮了重要的作用，僅美國生產的半履帶式裝甲輸送車數量就達4萬餘輛。
蘇聯采用坦克搭載步兵的辦法作戰，由於得不到防護，步兵損失巨大。戰後，世界各國軍隊競相裝備裝甲輸送車，使步兵和坦克產生了有效的戰術協同作用，裝甲步兵師成為軍隊中最有戰鬥力的基本戰術兵團。