我的宗旨一向是逐步穩健發展，既不要靠聳人聽聞的利潤，也不要在市場不景氣時，突然有資金周轉不靈的威脅。
——包玉剛
“虞”，有準備的意思。意思說：以自己有準備去對待敵人的無準備，這樣才能有把握取得勝利。這一點，也是可以預知勝利的一種情況。
南宋初期，民族英雄嶽飛屢次重創金軍，金軍統帥金兀術對嶽飛又恨又怕。一次金兀術探聽到嶽飛駐軍在郾城，身邊隻有少量騎兵和步兵，就集中了自己最精銳的“鐵塔兵”和“拐子馬”，氣勢洶洶地殺向郾城，企圖一舉擊敗嶽家軍。
金兀術的“鐵塔兵”名不虛傳：他們頭戴鐵盔、麵罩鐵網、身穿鐵甲、腳穿鐵靴，連坐騎身上也披著鐵甲。“拐子馬”是配合“鐵塔兵”行動的輕騎兵，他們位於“鐵塔兵”的兩側，機動靈活。
嶽飛對金兀術的“鐵塔兵”和“拐子馬”早有所聞，並製定了破敵的對策。嶽飛對士兵們說：“‘鐵塔兵’固然厲害，但他們太笨重，離開戰馬就一事無成，而‘鐵塔兵’的坐騎偏偏有四條腿毫無遮掩地暴露在外邊，我們隻要砍斷一匹戰馬的腿，一隊‘鐵塔兵’就都一籌莫展。‘拐子馬’隻能在兩側出擊，我們集中力量攻擊中間的‘鐵塔兵’，‘拐子馬’就失去了優勢，與普通騎兵毫無差別。”嶽飛組建了一支“盾牌軍”，“盾牌軍”的士兵左手持特製大盾牌，右手握一把專門砍馬腿用的麻紮刀，並針對“鐵塔兵”的行動特點進行多次演練。
金兀術統領一萬五千名“鐵塔兵”和“拐子馬”浩浩蕩蕩地殺至郾城。嶽飛先以“盾牌軍”迎戰“鐵塔兵”，後以精騎兵殺入敵陣。“盾牌軍”於盾牌護身，用麻紮刀砍馬腿，馬腿一斷，“鐵塔兵”一個個從戰馬上摔下來，寸步難行。嶽飛的精騎兵乘機衝入，配合“盾牌軍”，將“鐵塔兵”殺得所剩無幾。
金兀術眼看自己苦心經營的“鐵塔兵”損失殆盡，傷心得放聲大哭。
嶽飛知己知彼，指揮有方，再一次大敗了金軍。
嶽飛的勝利非常明顯地在於對一場即將到來的戰爭進行了精密的研究和分析，能夠做好充足的準備，贏得戰爭是在情理之中。
同樣在談判之前進行周密的準備，也是談判取得成功的必要條件。
公元1074年，宋與遼發生了邊境爭端。雙方派代表在代州邊界土黃平談判。但由於遼方一再設置障礙，致使談判不歡而散。第二年，遼方派使臣肖禧到宋朝的京城，聲稱：“不解決問題，誓不返遼。”宋方官員經常與肖禧通宵達旦地談判，但因遼方無理糾纏，談判始終毫無進展。
神宗憂心忡忡，他既不想與遼軍交戰，又不願割讓領土求和，最後決定派遣沈括赴遼談判。
沈括早年對宋、遼邊界作過仔細研究，這次接到出使遼國的使命後，又查閱了檔案，並向有關官員進行了了解，弄清遼方兩次所提邊界前後不一，與第一次所提有爭議的黃嵬山，相差30裏。他連夜草奏，上呈神宗。神宗看了奏章，向群臣說：“以往主持談判的大臣不究本末，貽誤國事。沈括精神如是，朕無憂矣。”神宗按沈括提供的資料，親自繪製了一張地圖。第二天，沈括攜帶地圖到館舍拜會遼使肖禧。沈括說：“下官受皇上委托，奉陪閣下，貴國有何要求，請向我提出。”肖禧以十分傲慢的口氣說：“宋朝違背條約，侵犯我大遼邊界。我們早有照會，要求重定邊界。大遼皇帝派我來東京，此事不解決，我無法回朝複命。”
沈括麵帶微笑：“本人對邊界情況略知一二，貴國在照會中所提有爭議地界，較原協議向前推進30裏。不知閣下這次來東京，是為解決邊界爭議，還是索取領土的呢？”