火箭的原理是著名牛頓的第三定律。但是，由於要飛出大氣層，所以阻力越小越好，就不用升力單翼，所以發動機提供全部的反重力。需要垂直發射。
能發射衛星的火箭一般為三級，第一級推力很大，垂直上升段可以獲得有效的速度和高度。然後火箭開始程序轉彎，使速度方向有切地球的分量，這是因為衛星想要不斷飛行，必須要有一定速度。
所以，火箭分垂直上升段——獲得速度和高度，程序轉彎後以彈道軌跡（洲際彈道導彈就同運載火箭同樣）飛出大氣層，最後，發動機關機，衛星因慣性入軌，同時微型發動機調整軌道。
火箭之所以能這樣，是因為它用的火箭發動機是通過噴射氣體來得到作用力，故可以有效地利用控製噴射氣體方向來轉向，這種技術稱為矢量推力技術，戰機上的的矢量推力比火箭的這種技術遲了很多時間。最早的彈道導彈（遠程運載火箭）V2就是有這技術了，它通過四個導流板，將一部分噴射氣體偏轉，就實現了矢量推力。
現代的矢量推力技術是一種稱為擺動噴管的結構，更先進，更精確，推力損失最小。
火箭之所以能夠實現推力轉彎，是因為它有一套導航係統，通常是無線電或慣性導航係統，這樣可以知道即時速度和高度，從而反饋給自動駕駛儀，自動駕駛儀就控製矢量推力係統進行程序轉彎。
火箭是以熱氣流高速向後噴出，利用產生的反作用力向前運動的噴氣推進裝置。它自身攜帶燃燒劑與氧化劑，不依賴空氣中的氧助燃，既可在大氣中，又可在外層空間飛行。火箭在飛行過程中隨著火箭推進劑的消耗，其質量不斷減小，是變質量飛行體。
現代火箭可用作快速遠距離運送工具，如作為探空、發射人造衛星、載人飛船、空間站的運載工具，以及其他飛行器的助推器等。如用於投送作戰用的戰鬥部(彈頭)，便構成火箭武器。火箭是目前（截止2009年）唯一能使物體達到宇宙速度，克服或擺脫地球引力，進入宇宙空間的運載工具，而火箭的速度是由火箭發動機工作獲得的。
這次反第三次世界大戰，五星國就是使用了火箭，這不動聲色的秘密武器來應付紅點國野蠻的侵略。
“目標距離紅點國小蒼2萬5千8百公裏，正負偏差修正1.2，聚集能量強度已到達8，五星國時間正午13點59分48秒，進入目標發射狀態最後倒數10秒，9、8、7、6、5、4、3、2、1發射……”這是“和平使者”在被一群操作員指揮、操控的同步報告。“脈衝聚能電磁增益熱光波貫穿大氣層，目標正負偏差修正為1，聚集能量強度為8……已開始減弱強度為7……6……5……4……3……2……進入低能源再充狀態，攻擊已完畢，總共攻擊時間為108秒。”