從“飛馬一仙女大方框”西側的那條邊向南延伸約3倍，會碰到秋季南麵夜空中最亮的星——北落師門；向北延伸約4倍，會碰到北極星。從“飛馬-仙女大方框”東側的那條邊向南延伸同樣的長度，便到達黃道上的春分點的附近，太陽在每年春分時(即3月20日或21日)都經過此點；而向北延伸約4倍，就是北極星的位置。
飛馬座比較靠近黃道，它東麵的白羊座和雙魚座以及西南麵的寶瓶座和摩羯座，都是位於黃道上的星座。
組成飛馬座主體的4顆星分別位於四方形的四個角，我國稱為室宿一、室宿二、壁宿一、壁宿二。其中壁宿二最亮，它雖屬於仙女座(即仙女座α星)，但實際上是飛馬座和仙女座兩個星座所共有的。
秋末初冬的夜空中飛馬座很是引人注意。它是1個大星座，麵積為1121平方度。其範圍為赤經：21時％分～0時15分，赤緯：+2°30′～+36°30′。其中包含亮於6等的恒星118顆，有3顆2等星，2顆3等星，8顆4等星。飛馬座相當於我國傳統星官的室宿，危宿和雷電等；主要亮星分別是飛馬座α，中名室宿一，西方叫馬卡布(Markab)，是“馬鞍”的意思。飛馬座β星，中名室宿二，西方叫施阿特(Sheat)，是“腕的上部”的意思。飛馬座γ星，中名叫壁宿一，西方叫阿耳哥尼布(A1genib)，是“翅膀”的意思。這3顆星和仙女座α星(壁宿二)組成一個巨大的四邊形，肉眼看去這四邊形裏星很少，其實在這裏麵亮於6等的星有20幾顆。這四邊形被想象為飛馬的身驅。四邊形的西邊，兩端各有一串星向西延伸。從β星延伸出兩支是飛馬的兩條前腿；從α星延伸到ε星這一支是飛馬的頸部和頭部。飛馬座ε星，中名危宿三，西方叫埃尼夫(Enif)，是“鼻子”的意思。是飛馬的鼻子尖。飛馬的後半身看不見，據說是隱沒在雲霧之中了。飛馬是頭朝下，蹄朝上倒置於天上。每年10月25日晚20時飛馬座上中天。
飛馬座象征一匹在天空中飛騰的天馬。根據古希臘的神話傳說，當天神宙斯的兒子帕修斯(英仙座)割下怪物美杜薩的頭時，從美杜薩的身子裏突然跳出一匹俊美而帶有雙翼的飛馬佩加索斯。帕修斯立即裝好美杜薩的頭，跨上跳出的飛馬離開了險境。後采，這匹飛馬被提升到天上，成為飛馬座。
飛馬座的拉丁語名稱為Pegasus，意思是飛馬。在希臘神話傳說中，帕修斯把美杜薩的頭裝入革囊係在腰上，便跨上這匹飛馬飛上天空，路上遇見埃塞俄比亞的公主安德洛美達(仙女座)正要遭受海怪(鯨魚座)的吞吃，他便落到地麵殺死海怪搭救了公主並和她成了親。後來飛馬佩加索斯成了科林特王子貝勒洛方的坐騎。貝勒洛方王子騎著佩加索斯消滅了怪龍喀美拉。在希臘神話中有怪物三姐妹：戈耳貢，厄喀德娜和美杜薩。戈耳貢是一個鳥身上長著女人頭的怪物，專門攝取垂死之人的靈魂，她的頭發全是活著的毒蛇，十分可怕。最小的妹妹是美杜薩，誰要看見她誰就會變成石頭。厄喀德娜上半身是美女，下半身是毒蛇，她生下許多怪物，如希臘大英雄赫庫利斯殺死的長著9個頭的水蛇許德拉，巨獅涅墨亞以及看守地獄之門的刻耳柏洛斯，還有頭是女人，身軀是獅子的斯芬克斯以及怪龍喀美拉等都是厄喀德娜生下的子女。斯芬克斯專門對旅行者出難題謎語，如不能解答就被她吃掉。喀美拉是一個獅子頭山羊體下半身是龍尾的怪物。後來，貝勒洛方居功自傲，要與天上諸神爭位，因此被天神宙斯用雷電擊傷，飛馬佩加索斯便脫離了殘廢的王子，飛上天去成為飛馬座了。
飛馬座四邊形的左邊(東邊)，從仙女座α星向飛馬座γ星連線往南延伸同樣長度，便可找到春分點。每年春分時(3月21日前後)太陽經過春分點。從飛馬座γ向仙女座α連線往北延長4倍遠的地方可找到北極星。類似地，飛馬座四邊形的右邊(西側)，從飛馬座α向飛馬座β連線延伸4倍遠同樣會找到北極星。相反，向南延伸3倍遠，會遇到南魚座中的1等亮星——北落師門。
飛馬座α是亮度為249等的白色主序星(B9V)，絕對星等為02等，距離為86光年。飛馬座β的亮度為242等，實際上它是顆不規則變星，亮度變化於231等和274等之間。它是絕對星等為-14等的M2型紅巨星，直徑為太陽直徑的55倍。光度為太陽的286倍，距離為190光年。飛馬座γ的視星等為283等，是一大犬座β型的脈動變星，這類變星是光譜型為B型的一類脈動變星，又叫仙王座β型變星，光變周期約3～7小時，光變幅小於01等。飛馬座γ的變光範圍為278～289等，變光周期3時38分312秒，它是一B2型亞巨星，距離480光年，絕對星等一30等，光度為太陽的1247倍。飛馬座ε的光度還要大，竟為太陽光度的4500倍，絕對星等為-44等。它也是顆不規則變星，亮度極大達07等，極小時為35等，平均視星等238等，是一顆K2型超巨星，直徑為太陽直徑的193倍，距離740光年。飛馬座ζ，中名雷電一，西名叫霍馬穆(Homam)，意為“英雄的福星”，是1顆亮度為34等的B9型主序星，距離160光年，絕對星等00等。飛馬座η，中名離宮四，西名瑪塔爾(Matar)，意為“及時雨”，是1顆294等的黃巨星(G2Ⅱ)，絕對星等-09，距離190光年。