蜻蜓幼蟲是典型的機會主義捕食者，它們的食譜包括：寡毛綱蠕蟲、腹足動物、甲殼動物、蝌蚪和魚，以及各種小型無脊椎生物，還有它們自己的同類。
大多數種類捕食時會先埋伏起來，主要依靠視力偵察接近的獵物。此時它們的複眼初步長成，此後隨著身體的發育，複眼會迅速增大。馴鷹蜓的幼蟲在覓食的時候，會保持靜止不動，等獵物接近後再慢慢地暗中跟上，直到獵物進入它的捕獵範圍。它的立體視覺會準確計算出距離，一旦機會來了，它會突然地伸出長長的下唇（麵罩）逮住獵物。休息的時候這個可屈伸的麵罩折疊在頭下麵，捕食時全部展開的時間隻需要25毫秒——通過肌肉和腹部橫膈膜聚起的血壓和頭部下鎖狀裝置釋放的同步作用，使之瞬間射出。麵罩的前端生有一個折葉似的鉤，用來抓住獵物，並在麵罩縮回時把獵物放進嘴裏。蜻蜓幼蟲的這種壓力係統還包括反複噴射肛門處的水作為運動時的應急辦法。
某些種類的昆蟲幼蟲偵察獵物時用觸角、身體或附肢上的剛毛感覺目標的振動。但所有種類的幼蟲都是用麵罩狀的下唇捕捉獵物，其形狀和大小還能根據微小環境和目標獵物的形態進行改變。