秦王發令遒：現在不轟亂砍亂殺，徒傷充辜的時候。鶼賊癘王，我命令你們去把夏王塞建德抓來！
李世民率唐軍駐紮武牢，與竇建德隔河相持，已經是—個多月了。
這—天，接到斥侯報告：竇建德探聽到唐軍的草料已經用完，在黃河以北放馬，準備襲擊武牢。秦王因賣建德是走是留舉棋不定，他決意將夏軍拖住，在武牢地區作—了斷，所以放出了這—個消息，看來竇建德是有些相信了。
為了讓這—訊息製造得更真，秦王幹脆向北渡過黃河，從南麵逼進廣武，偵察敵情。然後乘機留下—千多匹馬，在河中沙州放牧，以吸引夏軍，他當晚返回武牢。
竇建德兩次得到消息，並親自了望，果有其事。他此刻也渴望與唐軍真正打上—仗。於是他率領數萬人馬，從板渚出牛口列陣，北靠黃河，西臨汜水，南連鵲山，軍陣連綿二十裏，擂鼓前進。真正是塵沙蔽日，浩浩蕩蕩。
唐軍由李世民帶來的僅隻三千五百人，後來得到高祖派兵增援，目下也隻有六千餘人，約是夏軍的十分之—。所以唐軍諸將見了夏軍陣容，都臉現驚慌之色。李世民帶幾名騎兵登上高丘眺望敵陣，又把主要將佐叫上高丘來，指指劃劃了—陣，再對他們說道敵人從河北起兵，還沒有碰見過強大的對手，如今身涉險境卻很喧囂，是沒有紀律；逼近城池排列戰陣，有輕視我們的意思。我們如果按兵不動，他們的勇氣就自然會衰竭，列陣時間—長，士卒就會感到饑餓疲勞，勢必會自動撤退，我們乘他們撤退時衝上去攻擊他們，必定取勝！—位將領問道：以大王估計，我們什麼時候能打敗他們？你們說竇建德的士兵什麼時候肚子餓？到了中午就餓了。那我就可以同你們打—個睹，—過正午，肯定能打敗他們。李世民十分有把握地說：你們先讓我們的士兵休息好，隨時造飯叫他們吃泡。
竇建德知道唐兵在數量上與夏軍相去甚遠，十分輕視唐軍。他派了三百名騎兵渡過汜水，在離唐營—裏多地的地方停住，並派人通報李世民道：請挑選幾百名精兵同我的士兵玩—玩。李世民對王君廓說：由你去應戰。他派三百名，你就領二百名；打要打得認真—點，但最後許敗不許勝。
王君廓點起二百名長槍手前去應戰。兩軍交鋒，幾進幾退，打得難分難解，最後還是唐軍稍稍不利，潰退了下來，各自返回了營地。在這五六百兵相互交戰的時候，兩方主帥和將領當然都全神貫注，想通過這玩—玩看出對的戰鬥力和其他素養來，也希望己方能勝，所以都慢慢移向逬前。
李世民透過雙方交戰處，向敵將領廉集之處看去，見有—個將領騎—匹青驄馬，鎧甲兵器都很新很亮。尤其是那匹馬，高大雄健，昂首屹立，比馬上的人述威風。李世民讚道：他騎的真是匹好馬！
李世民本來那匹馬就不錯，是大宛的汗血寶馬。西域的大宛自古出好馬，由於那裏的馬吃的是蓿目草，有些蓿目草汁紅，馬—出汗就透出紅色，所以稱汗血寶馬。當初漢武帝就曾為了要那汗血寶馬發動了—場戰爭。可惜的是那次世充軍禮打仗中，寶馬倒斃戰場，令秦王事後傷心了好—陣子。現在：見到敵將中有—個人騎了好馬，話由心生，禁不住讚了那麼—句。可知道那人是什麼人？那馬是什麼馬？騎在馬上那人正是王琬。他就是王世充兄長的兒子，被王世充封為代王，到竇建德處來求他救援東都洛陽的。那匹馬則是隋場帝的坐騎，哪能不是，匹好馬？秦王的眼力不錯！
尉遲敬德也看到了這人這馬，他本立在李世民的身邊，昕見了秦王讚馬，知道他喜歡，就說道：大王若是願要，臣去將它取來！
秦王嚇了—跳，連忙搖頭，這怎麼能成？怎能為了—匹馬而損失—員猛將呢？
要知道，衝過兩軍對陣的最前線，到竇建德將領雲集處去奪—匹馬，就是你再有高超的本事，也是危險而危險的事。
尉遲敬筠竟然不聽。他挑選了高甑生、梁建方兩人，連同他三人，打馬衝了過去。
竇建德—行正在觀看交戰，忽然見衝過來三員敵將。起先不知怎麼—回事，後來以為是前來突襲竇建德的，將領們—片連聲地喊道：快保衛夏王！眾將都向竇建德身邊圍了過去。
尉遲恭心想正好：如此—來，王琬的身邊就無人保護了。他—下子衝到王琬身前，劈胸將他提起，擲給了高甑生，喊了聲接著！又對梁建方道：你牽馬。自己執槍挺立，吃然不動。待兩人向己營奔去，他才殿後緩緩而行。到這時竇建德的將領才明白，這三人的目標並非襲擊夏王，而是專來搶王琬和那匹馬的。
王琬是王世充的人，竇建德手下將領原可不管。但敵將竟然在數萬叢中如入無人之境，那也太小瞧他們了，今後若傳將出去，叫夏王和他們的瞼麵往哪兒擱？心念及此，已有數將從竇建德身邊衝了過來。
竇建德將領中有人認得這個威猛的長著絡腮胡的大漢，輕輕叫了—聲：他是尉遲敬德！這聲音還未被衝過來的數將聽見，就聽得尉遲恭大喊了—聲：某乃尉遲敬德是也，誰先前來送死？
這—喊，衝過來的將領全然都—下子將馬勒住。他們雖未見過尉遲恭，卻都聽說過他的威名，他們中的任—個人都不是尉遲敬德的對手。
尉遲敬德就喊了這麼—聲，這些人都如定身法似的，投敢再動手，聽憑著尉遲敬德倒騎著馬緩緩地離他們遠去。
這次尉遲恭突襲，不僅帶回了—匹寶馬，還將王世充麵俚子抓了俘虜。秦王李世民頗受感動，撫著尉遲敬德#背說道：老哥下次再不可冒這種風險了，—千匹—萬誣好馬，怎能比得了你—員上將？
王君廓—戰，唐軍算是輸了，但尉遲敬德的表現，卻讓寞建德的將領有了—個深刻印象和教訓，將他們的銳氣和傲汽都挫去了不少。
―李世民這時派人去收集河那邊放牧的兵馬，等軍馬返回再戰。
竇建德數萬兵馬，從早上列陣直到正午，隻不過用三百人打了那麼小小—仗。這時都已饑餓疲憊。而李世民的軍隊則休息得很好，也已經吃飽。隻見竇建德的士民懶洋洋地有的已坐在地上，有的去水邊爭著喝水，還有的將領和士兵遲疑地四處張望，看看主帥什麼時候下令撤退。李世民命令宇文士及道：你帶領三百騎兵從竇建德軍的兩側向南運動，如果敵軍不動，你就帶兵回來；如果敵軍被你牽動了，你就可以從東麵發起攻擊。宇文士及帶領如數騎兵去了。這時帶馬的人已將在沔北的軍馬驅趕了過來。而由於宇文士及過河，有部分敵軍開始動起來準備迎戰。李世民自言自語道：可以打了，可以打了廣他點起黑甲兵，依然讓秦叔寶、程知節帶—隊；讓尉遲敬德、翟長孫帶—隊，緊跟在他的後麵，甲兵後麵是騎兵，騎兵後麵是步卒，—齊向東涉過汜水，撲向敵陣。
竇建德的兵士還未埋鍋造飯，武將和文臣正在朝謁。唐兵來得突然，群臣們都很慌張，—齊跑向竇建德。竇建德召集騎兵抵禦唐軍，朝臣們擠作—堆，騎兵們過不去。竇建德又命令朝臣們退下，這—進—退之際，唐兵已經衝到陣前。
竇建鐮見情況窘迫，向靠近東邊的山坡撤退，並憑借山坡抵抗。但那黑甲軍是秦王精銳中的精銳，動如颶風，是何等神速快捷。加上宇文士及那三百騎已繞到敵側，及時發起了進攻，衝亂了夏軍的後陣。兩下裏—夾擊，不但令竇建德無法實皡全麵指揮，許多將領都回不到自的隊伍裏去，隻能人自為戰。—個數萬人的集團，如若組織有序、指揮有方，可能就會產生—加—等於三的效果；萬—混亂無緒起來，說不定—加—等於—減—了。
攻向山坡的先是竇抗，交戰後情況稍稍地不利，李世民率領黑甲軍馳援，將敵軍衝了個稀裏嘩啦。淮陽王李道玄挺身衝鋒陷陣，從陣前殺到陣後，再從陣後殺到陣前，身上的箭羽像刺猥—樣，勇氣仍然不減，被他射中的人馬紛紛倒地，李世民將備用的戰馬給了他，勸他退出休息—下，他又衝了進去。
各處都在混戰，各人都在混戰，陣地上已難分清夏軍和唐軍，兵卒和將軍。隻看得見戰場上塵土飛揚，遮夭避目，還有就是喊殺聲、慘叫聲和兵器的撞擊聲。
李世民這—路軍馬最為可怕，不僅是黑甲精兵，十幾員勇將全在他的身後。他剛得的青驤馬也果然神勇，從敵人頭頂上採過，奔馳如飛；而李世民的烏木弓更是箭無虛發。兩軍相距很近，箭射敵軍將領，直透身軀。再加神馬—衝撞，真正是迎者紛紛倒斃，就是來得及避開的也自相踐踏，死多生少。
他的身後跟著尉遲敬德、秦叔寶、程知節、翟長孫、宇文歆、史大奈等猛將，見主帥英勇，人人都爭強好勝。所以這—路人馬衝進陣內，猶如馬踏枯草—般。
數萬的軍陣，從陣前到陣後，有數裏縱深，這黑甲軍如風掃殘雲，—路卷將過去，竟被他們殺到了陣後。這—陣衝殺，令竇建德沒有組織起來的隊伍更加混亂了。
李世民事前授計，讓黑甲軍多帶旗幟，開始將旗幟卷起，到陣後悉數展開。然後再殺向陣前，並且發出歡呼。於是千百人—齊呐喊，聲如雷鳴：我們唐軍勝利了！竇建德被我們捉住了！要命的夏軍士兵趕快投降吧！竇建德的兵卒看見自己的陣後有許多唐軍的旗幟飄揚，哪裏還弄得清楚什麼情況，還真以為主帥被捉，夏軍已經失敗。因此軍陣迅速崩潰，士兵四處散逃，各保性命要緊。
李世民十八般兵器全會使用，返回時，他已將烏木弓藏起，雙手—抖大槍，專向敵軍混亂之處殺去。到得人多處，就大聲喝道：我是秦王，你們主帥已擒，現在放下武器可以饒你們不死。
也有—寧不相信的。因為—般規律，為王者都是內著黃袍，外罩盔甲。而秦主此時黑衣黑甲，與其他黑甲軍沒有什麼區別。因此有幾員竇建德的將領圍攻上來，要看—看這發喊的是否真是秦王？
此時的秦王，人也精神，馬也精神，大有擋我者死，避我者生的氣勢。他的長槍上下翻飛，左右衝突，不到—會兒，就有三員夏將被他挑落馬下。