蘭虎：本書主人公，獸王擁有者，父母在瘟疫中喪生。
從小就和爺爺相依為命的蘭虎，具有堅忍不拔的性格，善良的脾性使他能夠和自己的兩隻寵獸交為好友。擁有一個當今最先進的超級智能機器人——小虎，同時也是地球上最小的智能機器人。小虎具有自我完善功能，但是芯片核心中沒有戰鬥基因。
蘭虎擁有一隻出生時因為意外而瘸了腿的獸王——高傲的白色雪山犬狼。這隻獸王使蘭虎日後成為一位偉大的寵獸戰士。他還同時擁有一隻四級中品的猛禽隼寵獸，合體後可以使蘭虎化為大鳥，極大地增強蘭虎的戰鬥力。
邱雷：蘭虎的室友，以修煉暗能量為主的亞超人戰士，立誌成為一個學者。就讀寵獸學校二年級，對機械智能頗為癡迷，小虎的出現令他有了更好的實驗對象。為了賺取學費，他製作了能量轉換器，和蘭虎一起到新人類的聚居地——神鷹城售賣。邱雷為人和善，生性較為懦弱，但是給予了主人公蘭虎很大的幫助。
風柔：蘭虎的好朋友，寵獸學校二年級新人類，心靈手巧，性格溫柔，擁有一隻四級下品的金絲猴寵獸絲絲。她給蘭虎織了條雪狼絲帶以幫助他掩蓋獸王身份，在神鷹城與蘭虎、邱雷共同開創了寵獸食物商店，深受神鷹城廣大新人類歡迎。
校長：寵獸學校的校長，實力深不可測，智慧超絕，悲天憫人，為了延續新人類的生存，拋棄名利，在古亞洲大陸成立了地球第一所新人類學校，幫助了很多受到社會歧視的新人類孩子，並為新人類提供了更多的力量。
羅蘭：將蘭虎從瘟疫中救出的人，早期暗能量動物學校的畢業生，現為聯邦政府特種戰士訓練師。擁有一隻五級的雌黑豹寵獸——盼斯。善良溫柔，堅毅果敢，女中豪傑，是新人類與聯邦政府的溝通橋梁，有黑豹女王之稱。
古塗：將蘭虎從瘟疫中救出的人，與羅蘭是夫妻。參與聯邦政府超級智能機械戰士計劃的頂尖科學家之一，負責智能係統開發。本身亦是超級智能機械戰士，擁有強大的戰鬥力，品行善良，行事果斷。
麗麗雅：羅蘭和古塗的女兒，擁有暗能量的新人類，是蘭虎最喜歡的妹妹。擁有小超級智能機器人——寶寶。
陳舍仁：身材瘦長的中年人，“萬物拍賣場”的主人，電係亞超人，戰鬥力高達三千。一直住在神鷹城中，卻因為禁不住利益的誘惑與新聯盟東方首領貝妮私下達成了見不得人的協議。
高大叔：“寵獸家園”商店的店主，專門收購和出售寵獸卵。
秦長青：鎧甲店的老板，為人性格耿直，由於輩分很高，連神鷹城的城主也不得不買他幾分麵子。