任紅六軍軍長，轉戰大江南北，創建五縣聯縣政府，後任紅四軍軍長。連戰連捷，為鞏固鄂豫皖蘇區立下汗馬功勞。
1929年冬，為了發展洪湖地區的革命形勢，黨中央決定派曠繼勳到湖北江陵、當陽等地進行兵運工作。雖然周恩來考慮過曠繼勳的工作問題，認為曠繼勳智慧過人，又機智勇敢，會打雙槍，百發百中，具有從事特工的天賦，但他剛烈的性格使周恩來仍然覺得他更應該是一個馳騁疆場的將才。周恩來原擔心曠繼勳會因為失去去蘇聯學習的機會而有情緒，然而曠繼勳卻堅決而愉快地接受了黨交給的任務。曠繼勳十分高興地說："我是中國共產黨黨員，已經沒有自己的東西，一切聽黨的安排，可以在戰鬥中學習。"兩天後，曠繼勳收拾行李奔赴江陵、當陽地區。在黨的領導下，他經過艱苦努力，很快就組織了三個連的白軍士兵起義，並進入洪湖地區參加紅軍，與原在監利、沔陽、石首等地的遊擊隊在監利縣西北汪家橋會師，1930年2月.組成了紅六軍。受黨中央命令，曠繼勳任紅六軍軍長，周逸群任政委，段德昌任副軍長，許光達任參謀長。紅六軍下轄三個縱隊。他吸取自己在川軍中建軍與蓬溪起義失敗的經驗，決心在洪湖創建一支嶄新的工農武裝。他製定嚴格的紀律，不準吸鴉片及紙煙，不許賭博、貪汙、侮辱婦女，不許燒殺、搶掠。他時常告誠士兵說，當兵不僅僅是為了混一碗飯吃，我們要為人民辦事，解除人民苦難，我們怎麼能反而去搶劫百姓？還在曠繼勳率第七混成旅官兵起義，宣布成立紅軍時，官兵就牢記為勞動人民求解放、維護群眾利益的使命，所到之處秋毫無犯，深得廣大人民群眾的歡迎。如起義部隊在境內，因作戰失利，後勤供應不上，部隊官兵已一天沒有飯吃.很是饑餓疲勞，見到路邊地裏農民的玉米已經成熟，但又不敢違反紀律去摘，怎麼辦？士兵委員會開會決定：燒玉米吃，凡掰一個玉米就卡一個銅元在玉米稈上，使群眾利益不受損失。這種做法深得群眾稱頌！
曠繼勳帶領的部隊為什麼能有這樣好的紀律？因為他常常以葉挺帶領的鐵軍部隊為揩模，同時也和他自己以身作則、維護人民利益、廉潔奉公的帶頭作用分不開。曠繼勳因受貧民出身的影響，在軍閥部隊當兵和當下級軍官時，就很同情窮苦人民，為人仗義，絕不擾民。後受到黨的教他這種好的思想品德就更加日益完善，行動也更為自覺。大革命失畋後，黨在極其困難的時期，活動經費無著落時，已升任團長、旅長的曠繼勳就千方百計為黨籌集活動經費，曾辦造印廠為黨和部隊提供經費。不僅如此，他還把自己的積蓄拿出來多交黨費，供黨使用。
曠繼勳在紅軍中實行經濟賬目公開，士兵委員會推出代表參與管理並檢査軍需處的賬目。士兵的夥食費由士兵推出的代表負責，每天發給戰士400文夥食費，服裝草鞋全部由軍需部供給。他在官兵中培養艱苦奮鬥、生死與共的同誌關係，對士兵進行軍事訓練，要求人人都要掌握軍事知識與政治知識，他認為士兵個個都要機智靈活，英勇頑強，鬥誌堅定。由於曠繼勳努力工作，僅5個多月的時問，他率紅六軍轉戰大江南北，所向披靡，先後攻克潛江、汚陽、漢陽、華容、石首、南縣、公安等7座縣城及30多個集鎮，打了許多勝仗。1930年3月，曠繼勳領段德昌、王鶴之一縱在監利農民軍的配合下（共2000餘人）進攻朱河鎮，紅六軍從橋市出發，經過3小時的激戰，將守敵一個團擊潰，繳獲槍300餘支，並懲處了大惡霸劉修足和謝南弼等人，使紅六軍軍威大振，敵人聞風喪膽。4月初，曠繼勳又率紅六軍從下車灣拔江南下，相繼攻克了藕池調關和石首縣城，消滅了大批敵軍，繳獲了槍600餘支。
在他所率紅六軍的支持下，鄂西共產黨在調關召開了第一次工農兵貧民代表大會，成立了包括江陵、石首、監利、沔陽、潛江在內的鄂西蘇維埃五縣聯縣政府，紅六軍政委周逸群被選舉為聯縣政府主席，下設土地、軍事、財經、永利、文化各部及政治保衛局、秘書處等政權機關，並著手整頓和建立縣以下各級政權。聯政府還組建了赤衛總隊部，周逸群兼任總隊長，各縣組建革命軍事委員會直接領導縣赤衛隊。從此，鄂西地區有了統一的革命政權機關，進入了根據地建設的新階段。
蔣、馮、閻中原大戰爆發後，駐鄂西的敵軍相繼調離，開往戰區，曠繼勳利用這個有利的時機，迅速返回江北，擴大根據地。在新溝嘴殲滅敵新第五師一個主力連，擊斃敵軍副團長，又在普濟觀和郝穴殲滅敵獨立十四旅兩個營，隨後攻克柳關、峰口、沔城和仙桃鎮。在攻打峰口鎮時，當時峰口的上場駐紮有曾永昌的商團，有30多支槍，下場駐紮有張澤厚的保衛團，有百多條槍，加上峰口附近的土豪劣紳、地痞流氓也聚集於鎮上，形成了一股頑固的反動勢力。他們打探到紅六軍將攻打峰口的消息後，即鋸斷了通往鎮區的唯一的內荊河上的木橋，並在河裏布下了"梅花樁"，派重兵把守木橋，還修築工#，將機槍架到河邊。鎮內毎條巷子都設冇小柵欄，竄要路口十步一崗，五步一哨，企圖負隅頑抗。4月底，當曠繼勳率部到達峰口後，將其圍得水泄不通，並四麵發起衝擊，遭到敵人機槍的瘋狂掃射，攻擊用的紅木船也被水下的"梅花樁"頂穿。曠繼勳見此情勢.當機立斷，決定圍而不打，並召開緊急軍事會議，研究戰術，重新布置兵力，組織夜襲。深夜，紅六軍以兩股精幹的小分隊，從上、下街頭摸掉敵人的哨兵，潛入鎮內，迅速消滅了兩座鍾樓上的守敵。另派一部從竹園運來竹子，紮成竹排，將兩個排的兵力悄悄地渡過內荊河。先遺隊進入鎮子後，即向主力部隊發出信號，裏應外合，一舉攻克了峰口。是役斃敵50餘人，生俘30多人，繳槍50多支，活捉了許多竄入鎮內"避風"的土豪劣紳和地痞流氓。曠繼勳還組織了群：會，在步昌花行門前嚴懲了一批民憤極大的土棄劣紳，同時讓各鄉赤衛隊將本鄉打擊的對象押回各鄉處置。
曠繼勳繳獲大批軍用物資後，又北渡漢水，攻克天門的嶽口、漢川的係馬口與漢陽的蔡甸，並直逼武漢三鎮。此時的曠繼勳部軍威大振，部隊發展迅速，曠繼勳甚至派出偵察員進入武漢偵察敵情，準備進攻武漢。但這時，黨中央指示賀龍指揮的紅四軍和曠繼勳指揮的紅六軍開到洪湖地區以組建紅二軍團，曠繼勳為執行會合整編的計劃，率紅六軍渡江南下，很快解放了華容、石首、南縣、安鄉、津市、石門等縣城，在荊江南北開辟了大片根據地，部隊發展到四五千人。當他得知賀龍已率紅四軍從鶴峰經長陽東下，即將到達鬆滋、公安一帶時，曠繼勳即揮師向西接應，一舉攻下公安縣城。7月4日，紅六軍和紅四軍在公安縣城勝利會師。7月中旬，根據中央指示，兩軍前委在南平鎮文廟召開了聯席會議，成立了紅二軍團，賀龍任軍團指揮兼紅二軍（由紅四軍改稱的）軍長，周逸群任軍團政治委員，柳克明任政治部主任，孫德清任參謀長。曠繼勳仍任紅六軍軍長，段德昌任政委。紅六軍下轄十六、十七兩個師，王一鳴任十六師師長，王鶴任政委，段德昌任十七師師長，許光達任政委。這時兩軍共10000多人，5000多支槍。根據紅二軍團前委的決定，曠繼勳指揮紅六軍由沙市附近的陵湖堤渡江東上，接連解放了嶽口、仙桃、天門、皂市、應城、京山、安陸等城鎮，促進了把洪湖、湘鄂邊、柹歸、巴東、興山、鄂北、鄂西北等根據地連成一片的進程。
根據鄂西特委提出的積極實行"革命轉變"，實行"全湘鄂西總暴動"，達到"爭取湖北的首先勝利"的方針，紅土軍團開始攻打監利，這是洪湖蘇區曆史上敁人的戰役。曠繼勳與賀龍和前委決定9月22日攻城，並決定以紅軍第四師一個團攻占堤頭，切斷監利城之敵與江陵之敵的聯係，以紅六軍十六師一個團攻占毛家口，鏟除後背之敵；以紅六軍第十七師攻占太馬河、劉家鋪，從正麵擔任主攻，掃清外圍之敵。為防止朱河守敵增援，又令一個營和監利遊擊大隊在上車灣埋伏。中共鄂西特委進行了緊急動員，在監利、江陵、石首、沔陽、華容等縣火速調集10餘萬農軍，配合攻城。監利縣委發出緊急通知：、月21日夜晚舉行全縣總暴動，暴動勝利後，各地農軍火速向縣城集結。"這天晚上全縣一片沸騰，各路農軍舉著火把，浩浩蕩蕩，從四麵八方彙集。深夜天氣驟變，風雨交加，紅軍在10多萬農軍的協同下，冒雨向監利進發，拂曉在雞鳴鋪設下攻城指揮部。曠繼勳率十六師占領毛家口後，紅軍發起總攻，曠繼勳部十七師一馬當先，很快占領了太馬河、劉家鋪，部隊進至北郊曾家峽堤和火把堤時，遇敵兩個營的阻擊，經過一小時的激戰，將敵擊潰，曠繼勳率隊乘勝追至北門城下。這時十六師也占領半路堤。賀龍紅二軍占領窯圻堖，截斷敵人東西向逃路。紅軍從北門、小東門和黃高橋三麵攻城，各路農呐喊奮進，殺聲展天，把監利縣城圍得水泄不通，敵人隻能憑借城區進行頑抗。曠繼勳部段德昌已率十七師一部首先從黃髙橋突破防線衝入城內，和敵人展開激烈的巷戰。守敵招架不住，且戰且退，退至城南的江堤上，背水居高臨下，拚命抵抗，雙方戰鬥更加激烈。這時在敵軍中的我中共黨員率兩個連火線起義，加劇了敵人的最後崩潰，敵軍分兩路逃竄，東路翁一股殘敵逃至羅漢寺、一磯頭附近時，全部被紅軍俘虜；西路的殘敵逃到小龜洲，結果被農軍堵住，繳械投降。這時從長江趕來救援的8艘艦艇，也被紅軍擊退。國民黨守軍劉昆壁等賽人從二磯頭倉惶逃上艦艇，才保住了性命。在趙港河、西河嘴—線，敵越維周聞紅軍攻占了監利城，急忙帶領周驥雲、劉懋林兩個中隊向江南逃竄。在上車灣一線，來自朱河方向的援敵全部被殲。這次戰鬥共殲敵2000餘人，繳獲槍支1000餘支，迫擊炮5門，逮捕土豪劣紳100多人。解放了監利全境。下午，曠繼勳與鄧中夏、賀龍、周逸群等在縣城上清觀前的廣場主持召開了數萬軍民參加的祝捷大會。9月24日，鄂西特委和！紅二軍團前委在監利城北門正街方鬆泰商號舉行了聯席會議，成立新的湘鄂西特委和湘鄂西蘇維埃聯縣政府。這次會議宣布了礦繼勳奉命調中央工作，紅六軍軍長由段德昌升任。後來有人評價曠繼勳對中國共產黨軍隊的創建有著不可磨滅的功績時，特別提到紅六軍的創建，這是與曠繼勳進行的艱苦卓絕的兵運工作分不開的。在他擔任紅六軍軍長的7個月的時間裏，紅六軍人數從5000餘人發展到12000多人。曠繼勳是中國革命軍隊的創始人之一，當時他已經看到了中國革命的前途與希望一隻有擁有自己的軍隊，擁有槍杆子，才有革命的政權。