戰鬥結束後，宙斯為了表彰奮勇殺敵的神祇們，便稱參戰的神低為“奧林匹斯人”，而作為半神半人的赫刺克勒斯也當之無愧地享受了這一稱號。
赫刺克勒斯的十項任務
在赫刺克勒斯出生前，宙斯曾在一次神抵會上宣布，由泊耳修斯的長孫統治泊耳修斯的其他子孫。然而，狡猾的赫拉使出了偷梁換柱之術，結果使應比赫刺克勒斯晚出生的歐律斯透斯早出生了。
於是歐律斯透斯做了密刻奈的國王，而赫刺克勒斯便成了他的臣民。由於赫刺克勒斯享有崇高的威望，所以歐律斯透斯對他異常忌恨，因而總想找機會羞辱他。
赫刺克勒斯當然受不了一個凡人的指指點點，但宙斯的神諭在先，他也無可奈何。尋思良久，赫刺克勒斯決定去得爾福尋求神諭，神諭上說：由於赫拉的詭計，使歐律斯透斯成為了國王，如果赫刺克勒斯要成為神的話，必須為國王完成十項任務。
這個神諭使赫刺克勒斯非常的煩躁。按神諭去做的話，要聽一個凡人的服役，這有損他的驕傲，傷害他的尊嚴，但違抗宙斯的神諭又是萬萬不能的，人傷心了。赫拉把這一切看在眼裏，她還不滿足於此，於是施展法術使赫刺克勒斯內心的煩躁變為野性的瘋狂。
快要崩潰的赫刺克勒斯脾氣暴躁，甚至要殺害他的侄子伊俄拉俄斯。伊俄拉俄斯設法逃跑後，在神誌不清之中，他用箭將自己與墨伽拉生的孩子射殺了。在他孩子的鮮血麵前，他才清醒過來。在閉門思過了幾天後，他決定去拜見國王，完成他交給的任務，以減輕自己的痛苦。
國王見赫刺克勒斯不得不屈服於自己，感到非常高興。他交給赫刺克勒斯的第一個任務是去殺死涅墨亞的獅子。英雄背上背著箭袋，一隻手托著大弓，另一隻手拿著木棒。
這頭生活在大森林中的獅子凶猛異常，它皮質堅硬，刀槍不入。它的曆來不明，有人說它是巨人提豐和巨蛇厄喀德那生的兒子，有的人則說它是從月亮上掉下來的。
赫刺克勒斯也深知獅子的凶猛，他決定在獅子未發現他之前就用箭將它射死。
於是赫刺克勒斯沿著小路來到了獅子的必經之處，他伏在密林中，搭弓拉弦，準備獅子的到來。直至黃昏時分，一隻龐大的獅子緩緩地向赫刺克勒斯埋伏的地方走去，它用那鮮紅的舌頭舔著帶血的嘴唇，從它那鮮血淋淋的胸脯和鼓鼓的肚子可以看出，它剛獵完食回來。
赫刺克勒斯見目標出現，瞄準了它的腰部就是一箭，哪知，獅子皮硬如石，那箭一下子就被反彈回來，落在地上。懶洋洋的獅子甚至沒有發現有人已經向它射了一箭，它繼續向前走著。赫刺克勒斯又搭箭向它的心髒射去，結果還是一樣，獅子皮毛未傷。
獅子這時才發現了這位半神的英雄，它貓著腰，揚著脖子，憤怒地咆哮著向赫刺克勒斯撲過來。赫刺克勒斯瞅準時機，往邊上一閃，並用木棒狠狠地擊在獅子的脖子上。獅子哪能經得住他的神力，一下子便癱倒在地。
然而，它精力旺盛，在地上打了一個滾，又站起來，擺好姿勢再次向赫刺克勒斯撲來。
赫刺克勒斯這時扔下手中的弓，丟開身上所披的獅皮，右手揮著木棒向獅子的頭上打去，擊中它的頸部使它跌在地上。赫刺克勒斯立即撲了上去，從獅子的後麵緊抱著它的脖頸，活活地將它勒死。
英雄站了起來，打掃了一下戰利品，他掰下獅子的一顆牙，往獅子身上一劃，輕而易舉地將獅皮剝了下來，然後又奮起神力，將獅子的下顎抓了出來。於是赫刺克勒斯以獅皮為盾，以獅顎為盔，勝利歸來。
在王宮裏，歐律斯透斯看到赫刺克勒斯拿著血淋淋的盾牌，戴著血紅的頭盔向他走來，嚇得雙腿一軟，蜷伏在一口大銅鍋裏。嚇壞了的國王和王後連正眼都不敢瞧赫刺克勒斯，往往有命令就讓科普柔斯傳達給他。
赫刺克勒斯的第二個任務是殺死九頭蛇許德拉。九頭蛇許德拉是提豐和厄喀德所生，她成長於阿耳戈利斯的沼澤之中，經常上岸殘害當地居民。她神通廣大，9個蛇頭中最中間一個是致命的，其他的蛇頭則殺一個又長出一個，獵人們根本不是她的對手。
由於對手強大，赫刺克勒斯決定帶他的侄子伊俄拉俄斯一起去，以便多一個幫手。伊俄拉俄斯機智無比，與赫刺克勒斯形影不離。他們來到勒耳那，見到許德拉在阿密摩涅泉的山上。赫刺克勒斯拉弓向許德拉射去一箭，引得許德拉向他撲去，9個蛇頭吐著蛇信，目光如炬。
赫刺克勒斯毫不畏懼地飛身抓住一個蛇頭，用木棒猛擊，一個蛇頭打死了，又有兩個蛇頭長出來了。許德拉凶猛無比，還有一隻巨蟹在旁幫忙，巨蟹張開大鉗向赫刺克勒斯撲去，許德拉趁勢用一個蛇頭將赫刺克勒斯纏住。
英雄處於危急之中，但他一邊沉著地叫喚伊俄拉俄斯幫忙，一邊奮起神力，舉起木棒向巨蟹砸去。巨蟹豈能頂住這千鈞一砸，一下子被打扁了。
此時，伊俄拉俄斯用火猛燒周圍的森林，大火熏得許德拉疼痛不已，她的蛇頭再也長不大了。赫刺克勒斯手持大棒，猛打許德拉中間的蛇頭，當致命的蛇頭被打爛之時，許德拉那沉重的身軀倒在了地上，流出黑色的血液，劇毒無比。赫刺克勒斯將他的弓箭泡入蛇血中，從此以後被他的箭射中的人無藥可醫。
赫刺克勒斯第三個任務卻是生擒刻律涅亞山上的赤牝鹿，這是阿耳忒彌斯練習狩獵的5隻鹿中之一。它有著金的鹿角和青銅的蹄，奔跑迅速，非常人所能比擬，況且又要活捉她，談何容易。
但不屈不撓的英雄緊緊跟在此鹿之後，這樣追蹤了一年，英雄距牝鹿還有一箭之遠。迫於無奈，他隻好用箭將鹿腿射傷，然後生擒她，並將她馱回密刻奈。
途中，他碰到了阿耳忒彌斯和她的哥哥阿波羅。阿耳忒彌斯斥責他設計捕殺獻祭給她的生物。赫刺克勒斯向她解釋了情況，女神才把她的祭獻物交還給赫刺克勒斯。
赫刺克勒斯的第四個任務是活捉厄律曼托斯山的野豬，並把它帶回。這頭野豬也是阿耳忒彌斯的獻祭物，它凶惡無比，經常蹂躪厄律曼把斯一帶。
赫刺克勒斯又出發了，在路上，他遇到了半人半馬的福羅斯。馬人熱情地邀請英雄到自己家裏做客，兩人吃完肉後，赫刺克勒斯提出來弄點酒喝一下，福羅斯笑道：“我地下室裏有一壇酒，那是酒神送給我們馬人的。我不敢打開喝，因為那樣會使別的馬人來搶奪的。”
“不用擔心，”赫刺克勒斯道，“我會保護你的，隻管把酒端來就是了。”福羅斯聽從了他的話，來到地下室，他剛打開酒壇蓋，那濃鬱的酒香霎時飄遍了整個大陸。
原來，當初酒神狄俄倪索斯就告訴馬人不要打開這酒，它已經放置了120餘年了。眾多的馬人聞到酒香，如同丟了魂魄一樣，一時都拿著武器來搶奪。
赫刺克勒斯站在地下室門口，以一當百，並用箭射殺馬人，他甚至追殺馬人到他的老朋友喀戎居住的瑪勒亞半島，英雄用箭射中一個馬人後，不慎誤傷了喀戎。
赫刺克勒斯大驚失色，他跑過去扶起喀戎，後悔不已。喀戎疼痛難忍，但由於他是半人半神，又死不了，因而特別痛苦，他希望赫刺克勒斯能幫他進入地府，以逃避這殘酷的折磨。赫刺克勒斯發誓完成任務後一定來滿足老朋友的要求，後來這個承諾也就兌現了。
英雄來到了福羅斯的住處，卻發現他也死了。原來他正驚歎赫刺克勒斯毒箭的威力，卻不小心將自己劃傷了，於是毒發身亡。赫刺克勒斯見自己一時連傷兩位朋友，不禁悔恨不已。
赫刺克勒斯繼續上路尋覓野豬，一直跟隨著它爬上冰雪的山坡，最終用活結套上這疲憊的凶物，將它活生生地帶到密奈刻。
國王見到赫刺克勒斯毫不費力地製服和殺死了一群猛獸，又妒又怕。他決定羞辱赫刺克勒斯一番，壓壓他的神威。於是，他吩咐赫刺克勒斯把奧革阿斯的牛棚在一天內打掃幹淨。他想：3000頭牛的牛糞諒你一天以內也完不成，即使完成了，也讓你夠嗆的，看你還神氣不神氣？
赫刺克勒斯二話沒說，來到奧革阿斯麵前，自己願意為其打掃牛棚，絕口不提這是歐律斯透斯的旨意。奧革阿斯是厄利斯的國王，他覺得很納悶，眼前這個英武的戰士為何願意做奴仆賤役呢？
他決定要好好地捉弄他，首先第一步是許下非常誘人的諾言，國王對赫刺克勒斯說：“外鄉人，如果你很自信的話，那麼牛群的1／10就屬於你了。”赫刺克勒斯看穿了國王的企圖，於是叫來了國王的兒子費琉斯來作證。
出乎國王意料之外的是，赫刺克勒斯並不是親手去清理牛糞，而是在牛棚旁挖了一條深溝，然後把阿爾甫斯和拍涅俄斯的河水引進了牛棚。不用說，在兩條河的河水的衝洗下，不到一天，牛棚就已幹幹淨淨了。
但奧革阿斯後來聞知赫刺克勒斯是奉歐律斯透斯之命來的，便以此為借口賴賬。然而，在法官麵前，證人費琉斯說出了一切，國王當然失敗了。他惱羞成怒，把兒子和赫刺克勒斯趕出了他的國家。
對於這次任務來說，歐律斯透斯宣布這次任務因為他要求報酬所以不算數。
赫刺克勒斯第六項任務是驅趕斯廷法羅斯湖的怪鳥。這種怪鳥體型龐大，鐵爪、鐵嘴異常鋒利，就是普通的青銅盾也不能阻擋它的攻擊，它的羽毛更是像利箭一樣。赫刺克勒斯來到湖邊，他見到怪鳥來回盤旋，卻無所適從，因為他的武器根本對怪鳥起不了作用。
正在為難之時，雅典娜出現了，她帶給赫刺克勒斯一個銅鈸，並告訴他銅鈸的用法。赫刺克勒斯欣喜異常，他爬到山頂，猛擊銅鈸，尖銳的聲音遠遠傳去，怪鳥被這聲音所驚嚇，一時亂作一團。赫刺克勒斯抓住時機，拉弓猛射，殺死了很多怪鳥。剩下的怪鳥遠遠逃逸而去，永遠也不敢來斯廷法羅斯湖了。
赫刺克勒斯的第七項任務便是馴服克瑞忒島的瘋牛。
克瑞忒島的彌諾斯王是一個虛偽的人，為了尋求海神波塞冬的庇護，他向海神發誓說他將把海裏第一個出現的動物祭獻給海神。波塞冬決定考驗他一番，於是他故意讓一頭強壯的公牛從海水中躍了出來。彌諾斯一見這麼好的動物，便將它放入自己的牛群，用了一頭普通的牛祭獻給海神，波塞冬大怒，他設法讓那頭公牛瘋了起來，一時瘋牛肆虐克瑞忒島。
赫刺克勒斯來到了彌諾斯王麵前，告知他將馴服瘋牛並將其帶走。彌諾斯真是求之不得，滿口答應。赫刺克勒斯經過搜尋，找到了瘋牛，並與之進行了搏鬥。在赫刺克勒斯的神力麵前，瘋牛不得不屈服了，於是赫刺克勒斯騎在牛背上勝利歸來。
然而，歐律斯透斯又把瘋牛給放了。瘋牛一旦感覺不到赫刺克勒斯的神力，立刻又發起瘋來。於是拉科尼亞、阿耳卡狄耳等地的人民又深受其害，直至被忒修斯降服。
赫刺克勒斯的第八項任務是馴服狄俄墨得的牝馬，並帶到密刻奈來。在特刺刻，戰神阿瑞斯的兒子好戰的狄俄墨得斯——戰神阿瑞斯的兒子養了一群牝馬，這些牝馬不吃草料，隻吃人，於是不知有多少外鄉人死於其腹。
赫刺克勒斯覺得擒賊先應擒王，不如先將比斯托涅斯人的國王先抓住，然後再偷偷地將馬群趕走。膽大的赫刺克勒斯神不知鬼不覺地混入王宮，捉住了凶殘的國王，然後把他帶到馬房，將他喂了馬。奇怪的是，這些馬吃了國王以後都變得服服帖帖了，並被趕到了海邊。
這時比斯托涅斯人已發現了情況，他們全副武裝地追來。赫刺克勒斯要求同伴阿布得洛斯看住馬，自己來迎敵。在赫刺克勒斯的狙擊下，比斯托涅斯人四散而逃。然而，當他懷著勝利的喜悅回來時，他驚呆了：阿布得洛斯被馬啃得隻剩下一堆骨頭了。原來這些牝馬一見赫刺克勒斯轉身，便又瘋狂起來。
赫刺克勒斯懷著沉痛的心情埋葬了好友，並為紀念他而建立了阿布得刺城。然後，他帶著馬群來到歐律斯透斯麵前，並把馬群交給了他。歐律斯透斯把馬群當獻祭物送給了赫拉。
在此之後，赫刺克勒斯隨伊阿宋遠征科爾喀斯去了。
一番漂泊之後，他又回到密刻奈王國。赫刺克勒斯的第九項任務是把阿瑪宗女人國女皇希波呂忒的腰帶奪來獻給他。阿瑪宗的女人個個英勇好戰，她們買賣男人生育，然後將女孩留下，女皇的腰帶則是戰神阿瑞斯的禮物。