接下來的幾次綠星之旅中，無論飛船降落在綠星上的什麼地方。一到晚上，飛船周圍總能夠發現一些小家夥的身影。對於這些自己從來都沒有見過的“大個子”們，幾乎沒有一個小家夥會感到害怕，大部分時間還會因為好奇而主動地接近飛船上的人。至於每批前往綠星上的船員，由於知道了雷爾夫一行人的經曆，他們也習慣了這些小家夥們在夜間的突然出現，以至於有些人還特意為了與小家夥們接觸選擇晚上出來活動。在雙方如此主動地接觸下，每一批前往綠星的船員總能與降落地點附近的小家夥們交上朋友。
於是，在船員們的自發組織下，與小家夥們的接觸似乎已經從一開始的個人行為升級到了每次前往綠星都要進行的例行事務。當然，交流本身並沒有什麼，畢竟能夠與一個智慧種族交好對周信他們來說肯定沒有壞處。因此，周信早就已經默許了船員們的這種做法。
但在與小家夥們的交流中，有一點讓周信感到極度意外和困惑。由於有了雷爾夫那一次的前車之鑒，他們早就已經加強了飛船內的監控以及防護。可是，無論他們如何對防護進行增強，卻都沒有辦法徹底杜絕小家夥們的進入。使得每一次飛船的返回都會觸發異常生物入侵的警報，這也使得每一次周信他們都需要花時間對飛船內部進行詳細檢查。而每一次檢查過後，基地裏總會多出幾個小家夥。發生幾次之後，雖然疑惑仍然存在，但是周信他們已經習慣了小家夥們的“入侵”。後來習慣成自然，在警報響起前，探測器早就已經在飛船停泊的位置做好了上船檢查的準備。
一開始時候，周信原本隻打算讓他們在基地裏待幾天就把他們送回綠星的。但是當基地裏的小家夥們多起來，而且每次都沒有辦法杜絕小家夥們溜進飛船之後。周信隻能無奈地放棄了這個想法，將其改為了最後一次前往綠星的時候將所有的小家夥們集體送回去。對於周信的這個決定，雷爾夫一開始其實是反對的，她甚至不止想要把小家夥們留在基地裏，還想把他們帶回旅行者號上。雖然這並沒有什麼問題，但是周信卻並不想因為自己的意願就強迫那些小家夥們離開自己的家園，所以最終還是拒絕了這個請求。
在小家夥們的陪伴下，將近一個月過去了。雖然因為他們的到來，拖慢了之前安排好的進度，但如今至少也已經有超過一半的人去過綠星了。與此同時，周信他們也沒有中斷過對那些小家夥們的研究。
“艦長哥哥！艦長哥哥！”就在周信正在觀察第八批前往綠星上的船員與小家夥們的聚會的時候，原本阿特拉斯平常的聲音突然轉變成了驚喜，“原來是這樣的，人家終於搞清楚啦！”
“你終於搞清楚了什麼？”周信微微一愣，然後好奇地問道。
“人家終於完全弄清楚了那些小家夥們的交流方式。”小女孩回答道。
“哦？”這個回答一下子讓周信提起了興趣，“昨天你不是還毫無頭緒的嗎？怎麼突然一下就領悟了？那些小家夥們的交流方式究竟是什麼樣的？”隨後他又補充道，“已經確定能夠理解小家夥所想要表達的意思了嗎？不會出現歧義了？”
“嗯，已經不會出現歧義了。”小女孩開心地說道，“原來人家一直就搞錯了研究方向，總覺得在我們看來相同的動作對小家夥們來說可能是不一樣的。為此，人家甚至拍攝了幾千張不同小家夥做出的同一個動作進行對比，但卻仍然沒有任何頭緒。就在昨天跟艦長哥哥你進行了一次長時間的交流之後，人家突然意識到這種想法恐怕就是錯的。於是人家就換了個思路，不從動作本身而是去尋找其它因素來解讀相同動作間的不同含義。沒想到，還真的很簡單就被人家發現了。”
不待周信詢問，她就繼續說了下去，“艦長哥哥你肯定想不到，那些小家夥們其實有著兩套完全不相關的交流方式，隻有把兩種交流方式結合起來才能夠真正理解他們所想要表達的意思。其中一種就是我們早就已經發現的肢體語言係統了，當然，其實另一種語言體係我們早就已經體驗過了，但是卻沒有人意識到那居然也是一種語言體係而已。”說到這裏，小女孩賣了個關子。