三路兵馬約定於七月十三日辰時在連雲堡下會合，高仙芝下了死命令，要求務必如期抵達。三路兵按時出發，高仙芝帶領中路主力，途經識匿國。識匿國是一小國，經常受吐蕃的欺負。國王五跌失迦延對唐朝很好，這次唐朝軍隊進攻連雲堡，他要求親自帶領軍隊加入戰鬥，一起進軍。高仙芝非常高興，將他們編入戰鬥係列。
連雲堡南麵依山，北臨婆勒川。其建築在一座山峰上，東南西三麵皆陡峭山崖，隻有北部是平地，而且有噴赤河做屏障。
山上堡內駐守的吐蕃軍一千人，另外在城南側十裏的地麵上，修築有木柵護牆，駐紮八九千軍隊，總兵力一萬人。守將恩蘭?達紮路恭對尺帶珠丹十分忠誠，王子赤鬆德讚與恩蘭將軍交好，也隨他一起在此駐守。
連雲堡是易守難攻的險關，恩蘭?達紮路恭認為有險可守，沒有警惕，更沒有派探子打探消息，以為高枕無憂。沒想到高仙芝的軍隊，已經到了城下。他首先要解決的問題，是要密秘渡過噴赤河，出其不意，攻擊連雲堡。
此時夏季冰雪融化，河水暴漲。眾位將士急得不得了，大兵團過河，還要瞞住對方。的確不是一件容易的事，一個個麵麵相觀。高仙芝看到咆哮的河水，束手無策，將軍隊隱蔽在山穀之間，尋找過河的辦法。
段秀實進入帥帳，向高仙芝建議：“啟稟元帥，噴赤河的水流來源於周圍的雪山，如果夜晚渡河，水流很小，完全可以隱蔽過河。”在這件事上，高仙芝表現出了過人的膽略和經驗，他聽取了段秀實的建議，從此對他刮目相看。高原上的河流都依賴周圍雪山融化的雪水，白天陽光照射，冰川融化快，河水流量大。而夜間氣溫很低，冰川融化慢，甚至不融化，流量自然小得多。深夜醜時，按現在的計時推算，也就是一點到三點之間的氣溫最低。淩晨三四點鍾河水的流量最小，最有利於渡河。
高仙芝發出命令：“兵士每人自備三天幹糧，偃旗息鼓，準備寅時渡河。各路領兵的將軍，做好隱蔽事宜，不準吵嚷。”將士不懂高仙芝的用意，都認為元帥的命令有些反常，他們不敢相信高仙芝會下這樣的命令。先鋒官席元慶上前請示：“啟稟元帥，河水湍急，白天渡過尚且困難，晚上視線不好，如何能渡過？前線將士都很擔心。”
高仙芝說道：“執行命令﹗這河水白天瀑長，晚上回落，寅時水位最低，最有利於渡河。再則夜幕可以掩護我軍，敵人不易察覺。”席元慶雖然不相信河水的漲落有多大，但也不敢公然反對，那樣便是抗命不尊了。
席元慶派人觀察河水，到了亥時之後，河水果然回落，到了寅時大河變成小溪了。席元慶的先頭部隊順利渡河，然後掩護主力渡河。史書上記載，“人不濕旗，馬不濕韉”的說法固然誇張了些。但高仙芝的確輕易地克服了一個看起來不可能逾越的困難。
駐防在連雲堡上的吐蕃軍，做夢也沒有想到唐軍會在深夜渡河，完全沒有防備。高仙芝沒想到這樣順利，渡河後喜出望外。他對邊令誠說道：“若吾半渡賊來，吾屬敗矣，今既濟成列，是天以此賊賜我也。”這話有如釋重負之感。說給不懂打仗的邊令誠聽，不過是對牛彈琴罷了。
早晨，天剛蒙蒙亮，兩萬多唐軍突然出現在連雲堡前時。吐蕃軍隊還在睡夢中，哪裏料得到敵人這麼快就能兵臨城下呢！
吐蕃王子赤鬆德讚與恩蘭?達紮路恭將軍做夢也沒有想到唐軍在這個時候出現，慌忙組織防禦。高仙芝也意識到順利渡河，到達城下，隻是第一步。接下來的是一場艱苦異常的攻堅戰，勇敢和速度才是決定勝敗的關鍵因素。
高仙芝選猛將李嗣業和田珍為左右陌刀將，率敢死隊猛攻連雲堡，識匿國的軍隊從側翼肋攻。李嗣業身高八尺以上，豹頭環眼，燕頷虎須，手持一柄陌刀，勇猛異常，有如張冀德再世。帶領軍士，直衝城門。
城樓上的敵軍用弓箭阻擊，箭如雨下。李嗣業飛舞陌刀，擊打弓箭，向城門逼近。但他身後的士兵，沒有這樣的能耐，都退了回來。高仙芝命令段秀石帶領弓駑手掩護，要求不惜代價以最快的速度拿下城堡。
他下達了死命令，必須在中午之前拿下城池，否則提頭來見。唐軍勢不可擋，各種武器一齊飛向連雲堡。吐蕃軍雖然驚異，但並不懼怕，他們居高臨下，利用滾木擂石，與唐軍相抗。
李嗣業已經衝到城下，巨大的滾木向他迎麵滾來。他看準來勢，將刀尖插在地上，肩膀扛住刀杆，奮力抵住滾木的一端。高速滾動的滾木，一端受到阻擋，改變方向，成了直木，阻力增大，滑動丈許便停了下來。這一著雖然危險，但非常實用。勇士們都學著做，有的成功了，但也有些人能力不夠，死在滾木之下。
恩蘭?達紮路恭看到滾木的威力並沒有想象中的那樣大，知道城堡很難守住，破城隻是時間問題。為了保護王子的安全，他將防守的職責交給了偏將都鬆芒保結，自己親自保護赤鬆德讚王子撤回了吐蕃內地。
都鬆芒保結親自在城樓上指揮，想頑抗到底。但主將和王子都撤走了，軍士的士氣受到影響。雖然占據有利地形，但被唐軍的氣勢所震懾，而且唐軍的遠程打擊武器十分利害，城樓上的吐蕃軍中箭傷亡的人數不斷增加。