周公臨終時要求把他葬在成周，以表明守護周成王的忠心。周成王心懷謙讓，把他葬在畢邑，在周文王墓的旁邊，以示對周公的無比尊重。
周公的種種天下為公之舉，成為了後世為政者的典範。後來孔子的儒家學派，把周公的人格作為最高典範。
孔子總結天下為公思想
堯舜禹及周公開創的“天下為公”政治局麵，是儒家所推崇的社會理想。至春秋時期，儒家創始人孔子麵對“大道廢弛”的現實，致力於恢複周王朝的典章製度，並提出了自己的見解。
有一次，孔於參加魯國的臘祭。祭祀結束後，他出來在宗廟門外的樓台上遊覽，想到魯國當時的現狀，不禁感慨長歎。
站在孔子身邊的弟子言偃不解地問道：“老師，您為什麼歎息？”
孔子回答說：“堯舜禹及夏、商、周三代英明君王當政時，那是大道實行的時代，可惜我孔丘都沒有趕上，我對那樣的時代心向往之。”
言偃問道：“老師所說的大道是什麼呢？”
孔子闡述說：“大道實行的時代，天下為天下人所共有。選舉有德行的人和有才能的人來治理天下，人們之間講究信用，和睦相處。所以人們不隻把自己的親人當親人，不隻把自己的兒女當作兒女，這樣使老年人能夠安享天年，使壯年人有貢獻才力的地方，使年幼的人能得到良好的教育，使年老無偶、年幼無父、年老無子和殘廢的人都能得到供養。男子各盡自己的職分，女子各有自己的夫家。
“人們不願讓財物委棄於無用之地，因而不一定要把財物藏在自己家裏，而要使它有用處。人們擔心有力使不上，因而不一定是為了自己也要積極出力。因此，陰謀詭計被抑製而無法實現，劫奪偷盜殺人越貨的壞事不會出現，所以連住宅外的大門也可以不關。這樣的社會就叫做大同世界。”
孔子接著說道：“如今大道已經消逝了，天下成了一家一姓的財產。人們各把自己的親人當作親人，把自己的兒女當作兒女，財物和勞力都為私人擁有。諸侯天子們的權力變成了世襲的，並成為名正言順的禮製，修建城郭溝池作為堅固的防守。製訂禮儀作為綱紀，用來確定君臣關係，使父子關係淳厚，使兄弟關係和睦，使夫妻關係和諧，使各種製度得以確立，劃分田地和住宅，尊重有勇有智的人，為自己建功立業。所以陰謀詭計因此興起，戰爭也由此產生了。”
“夏禹、商湯、周文王、周武王、周成王和周公旦，由此成為三代中的傑出人物。這六位君子，沒有哪個不謹慎奉行禮製。他們彰昌禮製的內涵，用它來考察人們的信用，揭露過錯，樹立講求禮讓的典範，為百姓昭示禮法的儀軌。這種社會就叫‘小康’。”
孔子一生致力於恢複周禮，努力實現堯舜禹所開創的和周公所實踐的社會理想。為了實現這一理想，他在魯國中都任司寇期間，做了許多卓有成效的工作，使中都的社會麵貌煥然一新。對此，魯定公對孔子自任司寇以來所表現的德才很敬佩。
有一天，魯定公召見孔子時，對他說：“中都邑在你主政時，治理得很好，老百姓都在念著你，寡人想再派一個能幹的人主政，你就推薦一個合適的人選吧！”
孔子想了想說：“我有一個弟子叫冉伯牛，可擔此任。”
魯定公笑著說：“先生，你推薦了宓子賤做了單父的縣官，推薦冉求、子路做了季氏的家臣，如今又推薦你的弟子冉伯牛去做縣官，不怕人家說你隻重用自己的親信弟子嗎？”
孔子回答道：“主公不是說要求推薦一個合適的人選嗎？至於親信不親信，未去這樣考慮，我隻考慮了冉伯牛是個道德修養很高的人！”
魯定公同意了孔子的推薦，他決定讓冉伯牛擔任中都宰。不料，冉伯牛還未去中都上任，就害了一場惡病，孔子親自去看望過他，歎息地說：“這樣有德行的人為什麼生這樣的病！”不久，冉伯牛病逝。孔子將冉伯牛病故的情況報告了魯定公。
魯定公說：“那就請你再推薦一個合適的人去繼任吧！”
孔子回答：“公斂陽堪當此任。”
魯定公感到驚詫，說道：“公斂陽當初在成邑，拒絕墮三都，你是知道的。先生不記前仇倒也罷了，卻推薦他去擔任要職，這是為何？”
孔子回答說：“主公是要我推薦一個適合做中都宰的人選，我個人與他有無仇怨，我沒有考慮，隻考慮了公斂陽符合主公提出的條件。”
魯定公說：“先生舉賢既不避親，也不記仇惡，真是一位君子！”
孔子認為，為官者能否選賢任能對於治理好國家是十分重要。上述史實說明，孔子對人才的重視和選拔，與周公“握發吐哺”如出一轍，也可以看出孔子對理想社會的向往。