齊桓公是個很有肚量的人，為了齊國的利益，他還是聽了鮑叔牙的勸說，斷然棄忘前嫌，拜管仲為國相。管仲很感激好友鮑叔牙，更為齊桓公的大度和睿智所折服，決心鞠躬盡瘁、竭盡全力報效齊桓公。
管仲積極改革內政，發展經濟，重新給農民劃分土地，由於他從小經商，也很重視和其他國家通商和發展手工業。他還對國家常設的軍隊實行嚴格的訓練和管理，使之成為戰鬥力很強的一支軍隊。
由於管仲實行了改革，齊國在幾年內就興盛起來，最後獲得了“九合諸侯，一匡天下”的地位，成就了齊桓公的霸業，成為“春秋五霸”之首。
管仲常說：“我當初貧窮時，曾和鮑叔牙一起做生意，分錢財說我拿得多，鮑叔牙不認為我貪財，他知道我貧窮啊！我曾經多次參戰，多次逃跑，鮑叔牙不認為我膽怯，他知道我家裏有老母親。
“我曾經替鮑叔牙辦事，結果使他處境更難了，鮑叔牙不認為我愚蠢，他知道時運有利有不利。我曾經多次做官，多次被國君辭退，鮑叔牙不認為我沒有才能，他知道我沒有遇到時機。公子糾失敗了，鮑叔牙不認為我不懂羞恥，他知道我不以小節為羞，而是以功名沒有顯露於天下為恥。生我的是父母，最了解我的是鮑叔牙啊！”
鮑叔牙推薦管仲以後，自己甘願做他的下屬。鮑叔牙和管仲共同輔佐齊桓公長達40餘年，為齊國建立了不朽的功業。
管仲病重的時候，齊桓公考慮他將不久於人世，問他是否可以讓鮑叔牙接替他為相。管仲說：“鮑叔牙善惡過於分明，以善待善尚可，以惡對惡誰能忍受得了？他是位君子，但不可以委以國政。”
有人將管仲這些話告訴了奸臣易牙，易牙以為這正是離間管仲與鮑叔牙的好機會，就到鮑叔牙麵前傳話，以挑撥兩人的關係。鮑叔牙聽了易牙話，對他說：“這正是我推薦管仲為相的原因。管仲忠於國家，沒有私心。若讓我為相，哪裏還有你們這些小人容身的地方？”
一番話說得易牙麵紅耳赤，連忙狼狽而退。
鮑叔牙對管仲的知遇和推崇，最終讓“管鮑之交”成為代代流傳的佳話。後來的人們常常用“管鮑之交”，來形容自己與好朋友之間親密無間、彼此信任的關係。
孔子說：“君子和而不同，小人同而不和。”這句話的含義是，君子可以與他周圍的人保持和諧融洽的關係，但在對具體問題的看法上卻不必苟同於對方；小人習慣於在對問題的看法上迎合別人的心理，但在內心深處卻並不抱有一種和諧友善的態度。
“管鮑之交”之所以永久地被人稱道，就在於他們之間的理解和寬容，這樣誌同道合的人才算得上是朋友。
信陵君尊賢救難
篤實寬厚美德的核心意義，就是通過寬厚的道德人格來打動別人。戰國時期的信陵君，就是一個具有道德人格的人，他通過尊賢救難的實踐活動，贏得了世人的廣泛讚譽。
信陵君，名叫魏無忌，是魏安釐王的異母弟弟，是戰國時期魏國著名的軍事家和政治家，因被封於信陵而被稱為信陵君。他與當時齊國的孟嚐君田文、趙國的平原君趙勝、楚國的春申君黃歇都是著名的貴族，被稱為“戰國四公子”。
信陵君禮賢下士，急人之困，知過即改，其仁厚愛人的道德修養，為世人所稱道。信陵君有一句座右銘：
願天下俊賢皆為我坐上賓客。
他四處招納賢士，交結五湖四海的朋友，天下聞名。
在當時，魏國有個隱士名叫侯嬴，70歲了，家境貧寒，是國都大梁東門的守門人。信陵君聽說這個人，前往邀請，想送他厚禮。
侯嬴不肯接受，他說：“我幾十年重視操守品行，終究不應因做守門人貧困而接受公子的錢財。”
於是，信陵君擺上酒席，大宴賓客。大家就座之後，信陵君帶著車馬，空出左邊的上位，親自去迎接東門的侯嬴。
侯嬴撩起破舊的衣服，徑直登上車，坐在左邊的上位，並不謙讓，想用這一舉動來觀察信陵君的情態。信陵君手執馬韁，表情謙卑而恭敬。
侯嬴對信陵君說：“我有個朋友叫朱亥，在街市的肉鋪裏，希望委屈您駕車馬順路拜訪他。”
信陵君便駕著車馬進入街市，侯嬴下車拜見他的朋友朱亥，斜著眼睛偷看信陵君，故意久久地站著與朋友閑談，暗中觀察信陵君的表情。見信陵君的臉色更加溫和。
這時，魏國的將相、宗室等賓客坐滿了廳堂，等待信陵君開宴。而此時街市上的人們都觀看信陵君手握著馬韁在大街上等人。隨從的人都偷偷地罵侯嬴。
侯嬴觀察信陵君的臉色始終沒有變化，才慢騰騰地辭別朋友上了車。到了信陵君家中，信陵君引侯嬴坐在上座，把賓客一個個介紹給他，賓客們都很驚訝。酒興正濃的時候，信陵君又起身，親自到侯嬴麵前給他祝酒。
侯嬴對信陵君說：“我本是一個守門人，您卻親身委屈駕著車馬去迎接我。在大庭廣眾之下，我本不應該提訪友的事，您卻同我一起去了。我故意使您在街市裏久等，借訪問朋友來觀察您，但您的態度卻越加恭敬。街市的人都以為我是個小人，而以為您是個寬厚的人，能謙恭地對待士人。我這樣做，是為了成就您的名聲啊！”
信陵君聽罷，萬分感激，當著眾人的麵，宣布讓侯嬴做自己的上等賓客。