公元二〇九年，劉備與孫權組成聯軍大敗曹操軍，曹操北歸，劉備趁機占領荊州，率領趙雲等將南征長沙。長沙太守韓玄向劉備投降。黃忠隨從韓玄投降。
公元二一一年，劉備經益州牧劉璋部將法正作向導，進駐葭萌，即四川廣元。黃忠與龐統魏延等隨從劉備。劉備於葭萌厚樹恩德，以收民心。
公元二一三年，劉備與劉璋決裂，黃忠與卓膺率兵自葭萌向劉璋進兵，劉備先引兵到關中，後與黃忠軍回合，黃忠常先登陷陳，勇毅冠三軍，一路進攻到涪城。劉璋派遣劉跂、冷苞、張任、鄧賢等前來阻擋，都被攻破，黃忠與魏延隨劉備進攻綿竹，綿竹守城將領李嚴丶費詩等向劉備投降，黃忠隨劉備率軍進圍成都，與諸葛亮、張飛、趙雲等包圍成都。
公元二一四年，劉備包圍成都十幾天，劉璋投降。黃忠被任命為討虜將軍。
公元二一八年，劉備及法正進駐陝西陽平關。劉備與漢中曹軍對峙。黃忠隨劉備出征。
公元二一九年，劉備率軍與夏侯淵交戰，夏侯淵所率兵馬都是精銳，黃忠推鋒必進，勸率士卒，金鼓振天，歡聲動穀，將夏侯淵斬殺於定軍山。張飛妻子夏侯淵從女安葬夏侯淵。同年，劉備稱漢中王，以關羽為前將軍。馬超為左將軍。張飛為右將軍，黃忠為後將軍。賜爵關內侯。
公元二二〇年八月，黃忠去世。有一子黃敘，英年早逝，無後。
黃忠請戰
黃忠是蜀軍中有名的老將。曹將張郃在連吃敗仗的情況下，曹洪又給他五千人馬叫他攻打葭萌關。劉備得知，與軍師集眾商議對策。
諸葛亮說：“張郃是曹操手下名將，要想取勝隻有張飛才行。”諸葛亮一句話，激怒了老將黃忠，隻見他大聲喊道：“軍師太小看人了，我黃忠願取張郃首級，獻於軍師帳下。”
諸葛亮再激道：“你雖然很勇敢，但年紀太大了，恐怕不是張郃的對手。”
黃忠聽了，氣的白發倒豎說：“我雖然老了，但兩臂能開三石之弓，渾身還有千斤之力。”隻見黃忠大步走下堂，取下架上大刀，舞動如飛，拿下牆上硬弓，一連拉斷兩張。
諸葛亮說：“將軍要去，誰做你的副將。”黃忠說：“老將嚴顏。如果我倆不能取勝，我願獻上這顆白頭。”劉備、諸葛亮大喜。命二人帶兵與張郃交戰。黃忠、嚴顏到了葭萌關，先用計打敗張郃，又用智奪取了曹操的屯糧重地天蕩山。而後又攻下定軍山，果然大獲全勝而歸。
黃忠出陣——人老心不老。
黃忠射箭——百發百中。
ｈｕǎｎɡ
謊花兒——沒結果。
ｈｕī
灰堆裏藏芝麻——難找。
灰堆裏打噴嚏——碰一鼻子灰。
灰沙地堂鐵掃把——兩家都是硬丁丁。
灰土糞——論堆。
ｈｕí
回光返照——不久長。
回鍋的油條——又老又硬。
回爐的大餅——不香也不脆。
回頭馬——又快又路熟。
ｈｕì
會場裏抖裹腳——臭一圈。
會館打鑼——通通有。晦氣星照命——沒救。
ｈūｎ
昏官斷案——各打五十大板。婚婆的嘴——能說會道。葷鍋裏著火——油然(燃)。
葷油點燈一肥肥眼睛。
ｈúｎ
渾身都是鐵——打不了多少釘。
渾水池子——看不透。
渾水過河——不知深淺。
渾水照麵——不見人影。餛飩擔子——呼呼冒白氣。
ｈùｎ
混進狗群的狼——藏頭露尾。
ｈｕō
豁鼻子吹燈——兜不住風。
豁口鑷子——一毛不拔。
豁牙子吵嘴——誰也別說誰了。
豁牙子吹火——漏了風。
豁牙子吹口哨——跑風。
豁牙子過冬——唇亡齒寒。
豁子吹燈——瞎使勁
豁子吹號——堵不嚴。
豁子吹嗩呐——有門用不上。
豁嘴罐子打水——自流。
豁嘴說書——關不住風。
豁嘴寫譜——歪曲。
ｈｕó
活期儲蓄——積少成多。
活人拜泥胎——不傻也不呆。
活人吊頸——死人肚裏清楚。
活人跳進滾水盆——不死也得扒層皮。
活人眼裏杵棒槌——光怕顯不出來。
活魚掉進醋缸裏——肉爛骨頭軟。
ｈｕǒ
火爆玉米——開心。
火柴把上綁雞毛——小膽(撣)子。
火柴的腦袋——一點就著。
火柴點火藥——好大的火氣。
火柴棍兒搭橋——難過。
火柴受潮——爛頭。
火柴頭碰磷片——一觸即發。
火車不走——到站啦。
火車出站——越奔越歡。
火車離了道——越軌行動。
火車離了軌——寸步難行。
火車上放電影——走著瞧。
火車上開文娛會——載歌載舞。
火刀對火石——硬拚硬。
火鉤上陣——不成兵器。
火見火——沒處躲。
火鐮脾氣——一碰就冒火。
火燎眉毛——顧眼前。
火爐子不著火——欠扇。
火輪船打哆嗦——浪催的。
火苗兒上房簷——把勁使到頂了。
火盆裏放泥鰍——看你往哪兒鑽?
火上加油——越燒越猛。
火燒芭蕉——心不死。
火燒草料場——逼上梁山。
火燒城隍廟——急死鬼。
火燒大梁——長歎(炭)。
火燒到額頭——迫在眉睫。
火燒燈草——無歎(炭)。
火燒燈草——心不定。
火燒豆秸嘴——胡嘞嘞。
火燒紅蓮寺——妙(廟)哉(災)。
火燒胡子——練(煉)嘴。
火燒馬蜂窩——炸了營。
火燒毛竹——節節響。
火燒眉毛——顧眼前。
火燒眉毛——迫在眉睫。
火燒眉毛才提水——晚了。
火燒棉花鋪——談(彈)不成。
火燒牛皮——自己說(縮)。
火燒屁股——坐不住。
火燒牆頭——熱誠(城)。
火燒烏龜——肚裏疼。
火燒小廟——慌了神。
火燒雨傘——露骨了。
火燒豬頭——麵熟。
火燒竹筒——空歎(炭)。
火舌落在腳背上——抓不開。
火神廟裏求雨——找錯了門兒。
火神爺待客——熱情。
火神爺娶親——熱昏(婚)。
火炭掉到頭發上——火燒火燎。
火星子遇汽油庫——鬧得天翻地覆。