桑丘是一個又胖又矮的西班牙普通農民，由於家境貧寒，在堂吉訶德的勸誘下當了遊俠的侍從，指望能通過遊俠冒險生涯，做個海島總督，他的駝背老婆也能坐上金光閃閃的馬車，沒有嫁妝的女兒說不定能成伯爵夫人。他性格中既有農民的狹隘自私、目光短淺、膽小怕事，處處為自己打算的一麵，又有講求實際、冷靜與清醒的一麵。他時時在提醒堂吉訶德從幻想中回到現實中來，在他眼裏，風車不是巨大，就是風車；羊群不是大軍，就是羊群。在堂吉訶德的每次冒險之前，桑丘總是要勸阻，而每次勸阻都毫無效果，而最終卻總是證明桑丘的勸阻是正確的，這正好與堂吉訶德的狂熱形成了強烈的對比。在小說開始時，他一邊咒罵遊俠騎士的瘋狂幻想，一邊希望趕快碰個發財的機會，一改家中的窘境。隨著情節的發展，桑丘進步了解了堂吉訶德的為人，開始看重他的”好心腸，喜愛上了堂吉訶德，並且愛得比自己的眼珠還要厲害。盡管他吃盡苦頭，也沒有得到半分工錢，但始終沒有拋棄他的主人，對堂吉訶德的忠誠與友誼感人至深。
五精彩篇章推薦。
他心中不快，迅速吃完了那可憐的晚餐，叫來店主，兩人來到馬廄裏。他跪在店主麵前，對他說：
“勇敢的騎士，我得勞您大駕。有件事有利於您，也造福於人類。您若不答應，我就不起來。”
店主看到客人跪倒在腳下，又說了這番話，瞪著眼迷惑不解。店主請他起來，他堅持不起來，店主隻好說同意幫忙。
“我知道您寬宏大量，我的大人。”唐吉訶德說，“是這樣，我要勞您大駕而您又慷慨應允的事，就是要您明天封我為騎士。我今晚就在城堡的小教堂守夜，明天，我說過，就可以完成我的夙願，就可以周遊四方，到處征險，為窮人解難了，這是騎士和像我這樣的遊俠的責任。我生來就渴望這樣的業績。”
店主是個比較狡詐的人，對客人的失常已有所察覺。聽完這番話，他對此已確信無疑，為了給當晚增添點笑料，決定順水推舟，於是對他說，他的願望和要求很正確，這是像他這樣儀表堂堂的傑出騎士的特性。他自己年輕的時候也曾投身於這項光榮事業，周遊各地，到處征險，連馬拉加的佩切萊斯、裏亞蘭島、塞維利亞的孔帕斯、塞哥維亞的阿索格拉、巴倫西亞的奧利韋拉、格拉納達的龍迪利亞、聖盧卡爾海灘、科爾多瓦的波特羅、托萊多的小客店和其他一些地方都去過，憑著手腳利索，勾引過許多寡婦，糟蹋過幾個少女，還欺騙了幾個孤兒，幹了不少傷天害理的事，幾乎在西班牙所有法院都掛了號。最後，他引退在這座城堡裏，靠自己和別人的錢過日子，還接待各種各樣的遊俠騎士。這純粹是出於對騎士的熱愛，同時也希望騎士們分些財產給他，作為對其好心的報酬。
他還說，城堡裏沒有用以守夜看護甲胄的小教堂。原來的小教堂已經拆了，準備蓋新的。不過，如果需要的話，他知道，隨便在什麼地方都可以守夜。那天晚上，他可以在城堡的院子裏守夜，待第二天早晨，有上帝為證，舉行適當儀式，他就被封為騎士了，而且是世界上最標準的騎士。
店主問他是否帶了錢。唐吉訶德說身無分文，因為他從未在騎士小說裏看到某位遊俠騎士還帶錢。
店主說，他搞錯了。騎士小說裏沒寫帶錢是因為作者認為，像帶錢和幹淨的襯衣這類再明白不過的事情就不必寫了，可不能因此就認為他們沒帶錢和襯衣。他肯定，所有遊俠騎士（把那麼多書都塞得滿滿當當的）都是腰纏萬貫，以防萬一。此外，他們還帶著襯衣和一個裝滿創傷藥膏的小盒子，因為並不是每次在野外或沙漠發生格鬥時受了傷都有人醫治的，也沒有英明的魔法師朋友乘雲托來一位少女或侏儒，送來神水，那水功力之大，騎士隻要喝一滴，傷口立刻痊愈，恢複如初。所以，過去的騎士都讓侍從帶著錢和其他必需品，如紗布、藥膏。有的騎士沒有侍從（這種情況不多，很少見），他就自己把所有東西都裝在幾個精巧的褡褳裏，掛在馬屁股上。褡褳很小，幾乎看不見，似乎裏麵裝有其他更重要的東西。如果不是上述情況，帶褡褳的方式一般不大為騎士們所接受。所以，店主勸導他（現在他可以像對待教子一般對他講話，因為他一會兒就要做教父了），以後出門不要忘了帶錢和其他備用品，他將會看到帶著這些東西是多麼有用，至少得這麼想。