不一會，琴聲和歌舞聲從宮中傳出，大街上的人們都猜測說：“一定是王後挑選到中意的丈夫，他們正在舉行婚禮呢！”直到傍晚時，人群才漸漸散去。
奧德修斯前去沐浴更衣，將身體抹上香膏。雅典娜使他神采奕奕，矯健俊美，頭上鬈發烏黑，看上去像神祇一樣。他回到大廳，坐在妻子對麵。
“真是奇怪的女人喲，”他說，“難道是神祇讓你變得鐵石心腸。為什麼當你看到丈夫受盡折磨返回家鄉時，竟會固執地不認他呢？”
“不理解女人的男人哪，”珀涅羅珀回答說，“我不認你，並不是我變得驕傲了，也不是我在輕視你。我清楚地記得，二十年前奧德修斯離開家時的樣子。好吧，歐律克勒阿，從臥室將奧德修斯的床搬出來，搬張床出來，鋪上毛皮，讓主人舒服地睡一覺。”
珀涅羅珀說此話的意圖是想試探她的丈夫。奧德修斯皺起了眉頭，對她說：“你在侮辱我嗎？沒有人能搬得動我的床。它是我自己建造的，這裏有一個秘密。在我們建造宮殿時，這地方長著一棵無比高大的橄欖樹，而且它正好長在我的臥室裏。我沒有伐掉它，而是削去枝葉，留下樹幹，上麵蓋上天花板。後來，我把樹幹磨得光潔，用它做了床的一根支柱，又安上雕著花紋、鑲著金銀和象牙的床架，再用牛皮繩做成繃子。這就是我的床，珀涅羅珀！我不知道它現在是否還在那裏。可是我知道，如果有人想搬動它，就得把橄欖樹齊根鋸斷。”
奧德修斯道出了隻有他們兩人才知道的秘密，這使珀涅羅珀激動得雙腿發抖。她流著淚，朝丈夫奔去，一把摟住他的脖子吻著他，說：“奧德修斯，真的是你，你永遠是個最聰明的人。請別生我的氣！我們遭受了太多的苦難和厄運，也許我們年輕時生活歡樂，過分幸福，就連神祇也感到嫉妒了。請你不要怪我，沒有立即溫柔地投入你的懷抱，沒有立即歡迎你。因為我的心始終懷著戒備，擔心有人假冒你來騙我。現在，我完全相信了，因為這個秘密隻有咱們兩人才知道！”奧德修斯緊緊擁抱住妻子，他幸福得淚流滿麵。
晚上，夫妻兩人互訴衷腸，各自談起二十年的苦難。奧德修斯向珀涅羅珀講述了自己的漂流故事，他們此刻正被甜蜜溫馨的回憶所陶醉。