在拉厄耳忒斯的莊園裏，他們快樂地用完午餐。但人們仍然圍坐在桌邊，津津有味地聽奧德修斯講述他的故事。最後，奧德修斯對大家說：“我有一種預感，我們的對手已經做好了對付我們的準備。我們應派一個人去偵察外麵的動靜。”一個仆人站起來，走了出去。他還沒有走多遠，就看見一群全副武裝的人向莊園湧來。他慌張地往回跑，大聲叫嚷著：“他們來了，奧德修斯，他們已經到了莊園門口！你們快準備戰鬥！”
桌邊的人趕忙跳起來，拿起武器。奧德修斯，他的兒子，兩個牧人，還有仆人總管多利俄斯的六個兒子，組成了一支隊伍，最後，就連年老的多利俄斯和拉厄耳忒斯也加入隊伍中。奧德修斯衝在最前麵。
他們剛出大門，雅典娜女神就變形為門托爾，也加入他們的隊伍。奧德修斯認出了女神，他更充滿了信心和希望。“這是什麼日子啊，”拉厄耳忒斯喊道，“我是如此的興奮！因為我們祖孫三代人可以並肩作戰！”
雅典娜女神跑來對老人耳語道：“阿耳克西俄斯的兒子喲，你是多麼的勇敢，快向宙斯和他的女兒祈禱吧，然後勇敢地扔出你的長矛。”拉厄耳忒斯立即在心中向宙斯和雅典娜祈禱，並奮力擲出長矛。長矛正好擊中對方的首領奧宇弗忒斯的頭盔，奧宇弗忒斯摔倒在地上死了。
奧德修斯和他的同伴們仿佛一群憤怒的雄獅衝入羊群一般，向敵人突擊。他們的利劍和長矛似乎長了雙目，全都準確地刺入敵人的身體。這時，雅典娜突然站出來，讓人們停止砍殺。她用神祇的聲音喊道：“伊塔刻的公民們，趕快結束這場不幸的戰鬥吧，你們已經流夠了鮮血，雙方立即停止戰鬥！”
這股聲音像雷鳴一般，震得敵人手中的武器紛紛落在地上。他們不再多想，拔腿向城裏奔去，也許這是保住性命的惟一辦法。
奧德修斯和夥伴們在女神的鼓舞下，興奮地揮動武器向敵人追去。變形為門托爾的雅典娜走在最前麵。就在這時，萬神之父的宙斯在女神腳前降下一道閃電。女神止住了腳步，轉身對奧德修斯說：“拉厄耳忒斯的兒子，宙斯要求和平，所以，抑製你的好戰情緒吧！否則，雷霆之主會發怒的。”奧德修斯和夥伴們聽從了她的勸告。雅典娜和他們一起來到城裏的市場上，並派使者去召喚市民前來集會。宙斯的願望實現了。人們都平靜下來，消除了憤怒。雅典娜讓奧德修斯和人民訂立神聖的盟約。他們尊奉奧德修斯為國王和保護人。奧德修斯在歡呼的人群簇擁下回到宮殿。王後珀涅羅珀頭戴鮮豔的花冠，身穿美麗的盛裝，帶領一群女仆從宮中出來歡迎他。
這對重新團聚的夫婦又幸福地生活了許多年。就像預言家提瑞西阿斯在地府中曾預言的那樣，奧德修斯活了很久，最後安詳地離開人世。