我們有眼睛,可以看到圖像;我們有耳朵,可以聽見聲音;我們有鼻子,可以聞到氣味;我們有舌頭,可以嚐到味道。機器人是如何感知外部世界的呢?它們也有自己的“感覺器官”。
機器人如何判斷距離
我們長著兩隻眼睛,所以在物體不太遠的情況下,我們可以判斷一個物體離我們大概有多遠。但是機器人卻沒有這種能力,它隻能通過觸手來判斷物體距離自己有多麼遠。
機器人的眼睛
機器人需要一個類似人的眼睛的係統,這樣才能看到外部世界。通常機器人的眼睛是一個接收光信息的係統,這個係統會把光信息傳送到控製者或者控製係統,然後根據接收到的光信息來決定機器人接下來應該做什麼。
機器人的鼻子
有時候,我們需要機器人幫助我們分析一些氣體,這個時候機器人的鼻子就起作用了。機器人的鼻子並不能讓我們知道氣體的氣味是什麼,但是它能讓我們知道這些氣體是什麼,都是由什麼元素組成的。
機器人的嘴巴
機器人也有嘴巴,不過它的嘴巴不是用來吃飯的,而是用來分析物質成分的裝置。在拿到一塊石頭或其他樣品以後,機器人會把它放到嘴巴裏,分析這個樣品是由哪些化學元素組成的。
機器人的耳朵
聲音信號是一種非常重要的信息,有的時候,機器人能夠幫助我們采集這種信息。這些機器人身上裝有接收聲音信號的裝置,這就是機器人的耳朵。機器人的耳朵就像手機一樣,可以把聲音信號轉化成電信號,通過無線電裝置傳送到指定的地方,然後再轉化成聲音信號。
小故事
如果你是一個機器人設計工程師,那麼你想象中的機器人都應該具備什麼樣的能力呢?除了在這一頁中提到的機器人的感覺設備以外,你還想給機器人加什麼裝置呢?用筆把自己的設想畫出來吧,也許你的想法會讓機器人設計前進一大步呢!