我們都希望機器人能像人一樣靈活地走動,這樣就免不了提到機器人的腿。也許你不知道,機器人的腿並不簡單,而且有許多種不同結構的腿。
四條腿的機器人
有的機器人有四條腿,這樣它們就可以像動物一樣在地上跑來跑去,這類機器人一般製作得十分可愛,大多用作娛樂。
輪子
機器人最常見的腿就是輪胎,這叫做輪腿,輪腿不僅使用方便,而且可以讓機器人以很高的速度運行,早期機器人大多體型較大,因此大多采用輪腿,方便移動。現在,一些在野外作業的機器人也多采用輪腿。
履帶機器人
有的機器人需要到路況比較差的地方執行任務,這個時候它需要履帶作為自己的腿。履帶能在坑坑窪窪和高低不平的地方行駛,因此履帶是機器人最常使用的運動結構。
蜘蛛機器人
如果你看到一個機器人有八條腿,那一定會想到蜘蛛吧。這類機器人通常在那些碎石遍地的地方使用,這樣可以避開石塊行進,但是蜘蛛機器人也因為腿多而行動緩慢。
綜合的機器人腿
當我們需要把一個機器人送到其他星球去執行任務的時候,機器人將遇到無法預料的行走問題,因此科學家給機器人裝上了結合履帶和輪子優點的運動裝置,這樣機器人就可以在情況複雜的地麵上行駛了。
小知識
在機器人的身體裏還有關節,這些關節連接著不同的部件,讓這些部件可以按人設想的規則來活動,有的機器人的關節設計成自由關節,讓機器人的手臂和腿更靈活地活動。在機器人關節裏還有自由伸縮的關節,這種關節在人體裏可找不到。