正文 機器人的控製(1 / 1)

我們的大腦控製著我們身體的運動,但是機器人的控製可不僅僅是依靠大腦,機器人首先要受到人類的控製,人類命令它們做什麼,它們就做什麼,人類也是通過不同的方式控製機器人的運動。

機械控製

機械控製是最常見的機器人控製方式,這種方式多出現在工業機器人上,工程師隻要把命令輸入到工業機器人的“大腦”裏,機器人就會在這些指令的控製下做相應的動作。這種控製方式十分簡單,對於完成重複工作的工業機器人來說已經足夠了。

人工操作

有一類機器人是靠操作人員控製完成各種動作的,這類機器人的身體裏裝有通訊設備,能夠及時接收操作人員發出的指令,並按照指令進行運作,比如控製人員抬起自己的手臂,機器人就會抬起自己的手臂。

重要的芯片

無論是哪一種控製機器人的方式,都需要有相應的電子元件來實現。在機器人係統中,實現控製命令的是芯片,這些芯片把輸入的電信號經過處理,輸出執行指令的信號,這樣機器人就可以做人類指定的工作了。

智能控製

智能控製是現在最先進的機器人控製方式之一,工程師不僅會設想機器人如何工作,也會設想機器人可能遇到的實際問題,並把如何解決這些問題的指令輸入機器人的“大腦”,這樣機器人自己就可以解決遇到的一些問題。這類智能控製的機器人大多用在禮儀和太空探索上,具有很大的前途。

小實驗

你有沒有玩過遙控汽車?這種玩具有一個遙控器,你按遙控器上的按鈕,就可以控製汽車前進、轉彎和後退,這個遙控器就是一個小小的命令發射器,在汽車上有接收和轉化信號的電路板,可以接收信號和執行指令。