在機器人世界裏有一種機器人特別引人注目，它們的身體結構和人很像，有一些幾乎和人一模一樣，如果不仔細看，你甚至不能把這些機器人與普通人區分開來，它們就是仿人形機器人。
複雜的仿人形機器人
仿人形機器人是一種十分複雜的機器人，因為它的研製要涉及美術、化學、智能仿生、自動控製和智能技術等多個領域的尖端知識，因此說它是最尖端的機器人也絲毫不過分。自從機器人這個詞彙出現以後，人類就想著製造出仿人形機器人，但是直到今天，仿人形機器人的設計和製造依然存在許多問題。
雙腿行走的機器人
仿人形機器人是采用兩條腿走路的，我們人類在走路的時候，大腦會不斷地調整身體姿勢，使身體保持平衡。但是仿人形機器人如果用雙腿走路，它們很難保持平衡，因為這需要大腦對自身姿態的實時感知和控製，這就需要機器人不斷地分析自己接收到的空間信息，並決定自己的身體姿勢，以平穩走動。
聲音
仿人形機器人還要能發出人類的聲音，當然現在機器人發出的聲音都是提前錄製進去的。在未來，也許會出現可以自主發出聲音的機器人，這樣機器人就可以和人類聊天了，這涉及機器人智能技術，也涉及機器人是不是應該具有思想的問題。
以假亂真的外觀
仿人形機器人有著和人類很相似的外觀，它們的皮膚顏色也很接近人類，這就對材料有很大的要求，我們知道人類的皮膚具有多種功能，因此要想和人類的皮膚十分接近，就要用特製的高分子材料。另外要使機器人的麵貌接近真人，就要涉及人體麵部構造知識。
小知識
仿人形機器人是目前機器人研究領域的最前沿，而最困難的地方就是機器人的動作。為了能讓機器人像人那樣靈活地運動，工程師們使用了最好的零件，就像機器人“阿斯莫”那樣，不僅可以走路和上樓梯，還可以跳簡單的舞蹈。