大約兩千多年前，中國的一個詩人屈原曾有兩句詩：“悲莫悲兮生別離，樂莫樂兮新相知。”我曾經在一次宴會上對尼赫魯總理談起我們對印度的感覺，我說我們同印度不需要互相防備著。我們沒有感覺到印度要損害我們。
——《同印度總理尼赫魯的四次談話》（一九五四年十月）（《毛澤東文集》第6卷，人民出版社1999年6月版，第370頁）“悲莫悲兮生別離，樂莫樂兮新相知”出自屈原《九歌 少司命》：
秋蘭兮麋蕪，羅生兮堂下。綠葉兮素華，芳菲菲兮襲予。
夫人兮自有美子，蓀何以兮愁苦？
秋蘭兮青青，綠葉兮紫莖。滿堂兮美人，忽獨與餘兮目成。
入不言兮出不辭，乘回風兮載雲旗。
悲莫悲兮生別離，樂莫樂兮新相知。
荷衣兮蕙帶，而來兮忽而逝。夕宿兮帝郊，君誰須兮雲之際？
與女沐兮鹹池，女發兮陽之阿。望美人兮未來，臨風兮浩歌。
孔蓋兮翠，登九天兮撫彗星。竦長劍兮擁幼艾，蓀獨宜兮為民正。
1.少司命：星神，專管人間生育多少的神。2. 秋蘭、麋蕪：香草名。3.羅生：並列而生。4.素華：白花。5.菲菲；形容芳香濃鬱。6.襲：侵襲，此言香氣襲人。7.予：主祭者自稱。8.夫：發語詞。9.美子：好的子女。10.蓀：本為一種香草，此處是對少司命的美稱。11.美人：指參加祭祀的人們。12.目成：指兩心相悅，用目光流盼而定情。13.餘：領祭者自稱。14.辭：告辭。15.回風：迅疾的旋風。16.雲旗：以雲為旗。17.荷衣：以荷葉為衣。18.蕙帶：以香草為帶。19.、忽：形容往來疾速。20.帝郊：天帝居所。21.君：此指少司命。22.須：等待。23.雲之際：雲端。24.女：同“汝”，此指少司命。25.沐：洗發。26.鹹池：即天池，神話傳說中太陽洗澡的地方。27.晞：曬幹。28.陽之阿：神話中日出的暘穀。29.：即“恍”，惆悵失意的樣子。30.浩歌：大聲地唱歌。31.孔蓋：用孔雀羽毛做成的車蓋。32.翠：用翠鳥羽毛裝飾的旗幟。33.九天：古人以為天有九層，故稱。34.撫慧星：手持慧星。古人以為慧星像帚，有掃除邪惡的功能。35.竦：手執。36.幼艾：幼小而美好者。37.正：主宰。
少司命是掌管人間子嗣及兒童命運的女神，是一個溫柔、善良、美麗、勇敢的典型形象。全詩首六句尾四句相呼應，包舉全篇，從正麵讚揚少司命，是詩的主題。中間部分是這首歌的插曲，描寫的是人神之戀，從側麵烘托少司命的溫柔多情。“悲莫悲兮生別離，樂莫樂兮新相知”意思是：悲中之悲，莫過於生時別離；樂中之樂，莫過於新交知己。這句詩因其以言簡意賅道盡了人們相思離別之苦，相識相聚之樂，膾炙人口，常為後人所引用。
中、印兩國都擁有著悠久的曆史和燦爛的文化，是友好近鄰。近代以來，由於相似的遭遇，使得雙方彼此關注並支持著對方的民族解放事業。在長期的鬥爭中，兩國締結了深厚的友誼。
1954年10月19日，印度總理尼赫魯第一次來到中國，開始了在北京為期一周的國事訪問。毛澤東以超規格的禮儀接待了他，並在中南海勤政殿與其進行了三次深入交談。10月26日，即尼赫魯離京的前夕，他和女兒及隨行官員再次來到勤政殿，向毛澤東等主人告別。
勤政殿，是毛澤東和尼赫魯相識的地方。他們在這裏進行過友好而真誠的交談，結下了深厚的情誼。如今，他們又要在這個地方分別。尼赫魯深情地對毛澤東說：“在這裏我結識了許多朋友，也得到了很深的友情。雖然要走了，但是可以說，已經把自己的一部分留在中國了。”才學淵博的毛澤東此時摘用了中國古代著名愛國詩人屈原“悲莫悲兮生別離，樂莫樂兮新相知”的詩句贈予尼赫魯，意在勸說尼赫魯，離別固然傷感，但結交了新的知己，不也是一件樂事嗎？明白了毛澤東用意的尼赫魯非常欣賞這句詩句，說道：“主席剛才引用的兩句詩，不僅適用於個人，而且也適用於國與國之間。第二句特別適用。”毛澤東則表示，中國同印度是可以成為真正的朋友的，是不需要互相防備著的，在分歧之處可以按照和平共處五項原則來解決。毛澤東這番真誠而樸實的話語徹底感染了尼赫魯，使他對中國人民的友好有了更深層次的了解。直到他上飛機的前一刻，還熱情洋溢地說道：“我現在就要離開了，我滿懷著良好的記憶和我對於你們的謝意而離開這裏。我將牢記這一切。我相信這不是一件個人的事情，而是兩個偉大的國家更加親近。”
尼赫魯此次訪華，是非社會主義國家政府首腦第一次來華訪問。中、印兩國消除了一些不信任，使得兩國關係在之後一段時間內發展得較為順利，同時也影響了一些國家積極來華磋商國是。毛澤東詩贈尼赫魯雖然隻是訪問中的一個小插曲，卻在邦交史上留下了一段佳話。